TALLER DE ARTE Y PROGRAMACION
Las propuestas pedagogicas en relacion a e-house, surgen de las posibles aplicaciones en el entorno de actuacion del Taller de Arte y Programacion. Es asi que estas propuestas se enfocan al enriquecimiento de los procesos de aprendizaje desarrollados en estas instancias de intercambio.
Proyecto
Para el proyecto final del taller de arte y programacion, nos propusimos elaborar mediante la electronica, un proyecto en donde los diferentes cuartos de una casa sean iluminados desde la computadora, por medio de una interfase de hardware elaborada por nosotros mismos.
Lo primero que surgio fue la discusion acerca del proyecto, elaboramos un croquis de como nos imaginabamos la casa, y cuales eran las cosas que pretendiamos manejar desde la computadora, de esta discusion resolvimos, que prenderiamos y apagariamos la luz del dormitorio y el living, y que la puerta principal, la abririamos desde la pc,
El paso siguiente fue la confeccion de la maqueta, segun los croquis que elaboramos la vez pasada. Los materiales usados para la maqueta fueron, acrilico transparente (puertas y ventanas), cartón pluma (paredes y techo), la base esta hecha de mdf tamaño a4, todos las piezas fueron pegadas con pegamil, sin TOLUENO, es importante que sea sin tolueno, ya que este componente reacciona quimicamente con el carton pluma, derritiendolo...
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Luego de terminada la maqueta, empezamos la confeccion de la placa IHL (interfase de hardware libre), en una primera instancia compramos todos los componentes segun la lista del docente Danilo R. Cesar http://libertas.pbh.gov.br/~danilo.cesar/robotica_livre/circuitos_placas_IHL/ , luego imprimimos el modelo de la placa y trasladamos los agujeros a la placa de fenolite http://libertas.pbh.gov.br/~danilo.cesar/robotica_livre/circuitos_placas_IHL/IHL_ERBASE_2008/erbase_visao_solda_espelhada_IHL.png
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Haciendo una marca por agujero con un tornillo. El siguiente paso es hacer los agujeros con un taladro.
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Cuando todos los agujeros estan hechos se trasladan las lineas de los circuitos con una lapicera de marcar cds, estas marcas deben estar del lado del cobre, la tinta de esta lapicera no es cooroida por el percloruro de hierro, en el que se sumergira la placa para corroer el cobre que no necesitemos.
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el proceso de corrosion tarda de 5 a 10 minutos, pero este se puede acelerar, si calentamos el percloruro, o si agitamos el percloruro mientras la placa esta sumergida, este prceso debe llevarse a cabo con guantes para que el percloruro no tome contacto con la piel... otro dato importante a tener en cuenta es que la placa debe estar sumergida con el cobre para abajo, asi cuando el cobre se separa de la placa cae al fondo del recipiente.
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Sacamos la placa del recipiente, la secamos con papel absorbente, con agua le sacamos lo que quedo del percloruro, y probamos si los componentes entran, en caso contrario se debe repasar los agujeros hasta que todos los componentes entren bien.
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el siguinte paso es soldar!!!
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RECURSO TECNICO
A la hora de pasar las lineas de los contactos, nos falto una! como recurso tecnico soldamos un alambre de cobre, en el lugar donde iria la linea.
y asi queda la placa terminada...
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despues que todos los comoponentes estan soldados a la placa, hacemos un test, conectando la placa al puerto paralelo de la pc, si todos los leds prenden, la placa FUNCIONA.
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antes de unir nuestra casa con la interfase, Danilo nos conto, con la ayuda de una presentacion, como era el funcionamiento de la interfase
http://libertas.pbh.gov.br/~danilo.cesar/robotica_livre/circuitos_placas_IHL/IHL_ERBASE_2008/apresentacao_ERBASE_aula.odp
Luego de conectar todo, programamos las acciones con el programa kommander, y asi controlamos la puerta y las luces desde la pc.
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E-HOUSE TERMINADA
_Con el programa creamos botones, dos de ellos son los botones "luces arriba" y "luces abajo", que prenden y apagan las luces de la casa de los respectivos ambientes.
_En nuestro proyecto podemos abrir y cerrar la puerta con los botones "abrir puerta" y "cerrar puerta", para que el motor no se estropeara, añadimos un sensor por el cual se controla que si la puerta esta abierta no acate la orden de abrirla nuevamente, lo mismo en el caso de si esta cerrada.
_Este sensor de contacto habilita que por medio del boton que creamos llamado "fiesta", solo en el caso de que la puerta este abierta, las luces se prendan y se apaguen acompañando el sonido que emite un parlante integrado en el proyecto.
_Finalmente el boton desligar todo, cierra la puerta en el caso de que este abierta, la deja cerrada en caso contrario, y apaga todos los procesos que se esten ejecutando mediante los tipos 3x078 del puerto paralelo
imagenes del proyecto
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