Este es un equipo desarrollado en el IIE con la finalidad de ser utilizado como herramienta de laboratorio para la enseñanza e investigación en el área del Control Automático. El objetivo de control es mantener una esfera hueca de metal en suspensión por acción de un electroimán. La fuerza magnética, que se opone al peso, es generada por una bobina por la que se hace circular una corriente de valor rms controlado. El controlador, implementado en la PC, determina el valor de esta corriente en función de la posición de la esfera, la cual es medida por métodos ópticos.

Autores: Gabriel Eirea, Marcelo Acosta, Raúl Bartesaghi, Rafael Canetti.

Artículo presentado en las XVII Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador, 1997. levit.pdf (56 K)

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