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Defensa Proyecto : “Robot Rover : Robot Autónomo Móvil Terrestre”

Jueves 27 de junio 17:00hs, Salón B11(piso 1) –  Edificio Polifuncional “José Luis Massera” Senda Nelson Landoni 631

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Robot Rover : Robot Autónomo Móvil Terrestre”

Estudiantes :  Santiago Bernheim, Agustin Costa y Andres De Luca

Tutor : Rafael Canetti

Tribunal :

Saludos,

Rafael Canetti

Resumen :

El objetivo de este proyecto es la construcción de un robot autónomo móvil terrestre y la implementación de un sistema para el mapeo y navegación de entornos desconocidos para el robot. Dicho sistema consiste de dos componentes : el robot construido y una computadora externa a él. El usuario encomienda misiones que son recibidas por la computadora, generando mapas y planeando trayectorias acorde a lo indicado, mientras que el robot obedece los comandos generados por la computadora y está equipado con sensores que permiten caracterizar el entorno y evadir obstáculos.