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Llamado Docente Grado 1 Dpto. de Sistemas y Control

REPARTIDO Nº 39/20

LLAMADO Nº 91/2020, Exp. 060180-500856-20

Se llama a aspirantes para la confección de una lista de prelación con validez de seis meses, a efectos de proveer cargos interinos (Tipo I: Básico) de AYUDANTE (Grado 1, 20 horas semanales) del Departamento de Sistemas y Control del INSTITUTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA – IIE.

Plazo : Lunes 28/12/2020 – Viernes 26/02/2021

Distribuido Nº539-20 Instructivo postulaciones en el marco de la pandemia de COVID-19

Defensa Remota Proyecto : “Bee-Smart : Control y monitoreo remoto de colmenas para mejorar la salud y producción de las abejas»

Viernes 18 de diciembre 09:30hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “Bee-Smart : Control y monitoreo remoto de colmenas para mejorar la salud y producción de las abejas».

Estudiantes : Fabio Lima, Juan Navarro y Martín Porto

Tutor : Leonardo Steinfeld (IIE)

Tribunal :  Pablo Cracco (FAgro, CRS), Nicolás Pérez (IIE) y Mariana Siniscalchi (IIE)

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://salavirtual-udelar.zoom.us/j/82944025550?pwd=dUh4ZS9LZzRKQ1FOSGtCSUM0WHNrQT09

ID de reunión : 829 4402 5550

Código de acceso : 8X.aeVGy*7

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Leonardo Steinfeld

Resumen :

El desarrollo de la agricultura en Uruguay ha traído consigo un incremento del uso de agroquímicos. La producción apícola viene siendo afectada tanto por la contaminación de sus productos como por la muerte de las abejas. Por este motivo es necesario tener un mayor control sobre el estado de las colmenas, lo cual en general es difícil porque usualmente se ubican en entornos lejanos. Por otra parte, el estado de salud de las colmenas es un buen indicador de la calidad del medio ambiente de la zona.

Para atender este problema se diseñó y construyó un sistema de monitoreo y control de colmenas en tiempo real. El sistema está compuesto por un dispositivo que se instala en cada colmena para medir parámetros de interés (temperatura interna en varios puntos y su peso) y controlar la apertura de la piquera (abertura de la colmena a modo de puerta). La información de la temperatura serviría para inferir el tamaño y salud de la cría y el peso la producción de la miel. Esta información se transmite de manera inalámbrica a un concentrador conectado a Internet, la que se presenta al apicultor mediante una aplicación web donde puede monitorear y controlar cada colmena.

Se instalaron dos de los dispositivos construidos en colmenas y un concentrador en un apiario para la evaluación esta tecnología aplicada a la apicultura.

Defensa Remota Proyecto : “Desarrollo de herramienta para visualización y análisis de evolución de virus»

Lunes 28 de diciembre 14:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “Desarrollo de herramienta para visualización y análisis de evolución de virus». Este es un proyecto compartido entre un estudiante del IIE y otro del InCo, y forma parte de una línea de investigación de algunos años ya con investigadores del IMERL, FCien e IPMon.

Estudiantes : Federico Aicardi y Rodrigo Céspedes

Tutor :  Federico Lecumberry (IIE), Maine Fariello (IMERL) y Lorena Etcheverry (InCo)

Tribunal : Ernesto Dufrechou (InCo), Ewelina Bakala (InCo), Gonzalo Moratorio (FCien) y Matías Di Martino (IIE-IFFI-Duke)

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://us02web.zoom.us/j/84686002724?pwd=UldLajdJTUhQbjlWbXhCZlhUakVTZz09

ID de reunión : 846 8600 2724

Código de acceso : 163017

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Federico Lecumberry

Resumen :

El estudio de poblaciones de virus de ARN es una tarea desafiante dada su habilidad para evolucionar rápidamente y evadir la respuesta inmune del huésped, basada en la variabilidad genética extrema. El surgimiento de las tecnologías de NGS (Next Generation Sequencing) ha provocado que la adquisición de datos de evolución de poblaciones de virus a lo largo del tiempo sea factible. La dificultad recae en la cantidad y estructura de los datos. El análisis de datos evolutivos de virus es particularmente útil para medir la capacidad mutacional de los virus y su habilidad para adaptarse a nuevos ambientes.

A partir del trabajo «Análisis y Visualización de la Evolución de Virus» [31] en este proyecto se desarrolla una herramienta para analizar y visualizar los datos obtenidos por experimentos evolutivos de distintas especies de arbovirus, con el fin de poder entender los mecanismos que subyacen la adaptación de estos virus a distintos ambientes. Se desarrollaron dos nuevas aproximaciones metodológicas, una con una componente más visual y otra más analítica.

Como resultado se obtuvo una herramienta que integra todas estas aproximaciones brindando una interfaz al usuario. Se realizaron pruebas con un conjunto de datos conocidos, logrando obtener información de interés ya relevada.

Defensa Remota Proyecto : “PicassoBot»

Miércoles 16 de diciembre 17:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “PicassoBot”

Estudiantes : Daniel López, Paola Massonnier y Lucía Sirio

Tutor : Pablo Monzón, Juan Pablo Oliver y Pablo Musé

Tribunal : Álvaro Giusto, Julio Pérez y Santiago Martínez

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://salavirtual-udelar.zoom.us/j/85425660339?pwd=ME55V29GRmRTQ1ZrVDZpZUVPcjdadz09

ID de reunión : 854 2566 0339

Código de acceso : @XK#ppU0#r

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Pablo Monzón

Resumen :

PicassoBot es un brazo electro-mecánico de cuatro articulaciones compuesto por servos modelo Dinamixel AX-12 de Robotis, y diseñado por los autores del presente proyecto. El mismo se inspira en “Paul the robot” desarrollado por el artista Patrick Tresset, enmarcado en el proyecto AIKON del Departamento de Computación del Goldsmiths College (Londres, UK). “Paul the robot” es un brazo robótico que dibuja retratos humanos gracias a una capa de procesamiento invisible para el usuario.
El proyecto implica desarrollar un sistema de control de movimiento para los servos, tomando como entrada un archivo de texto que contiene los comandos a ser ejecutados en el lenguaje gráfico de plotters e impresoras HPGL de Hewlett-Packard. La salida resultante: la ejecución de movimientos mediante los cuales se representan figuras geométricas básicas como rectas, cuadrados y circunferencias. El sistema además tiene una infraestructura escalable para eventualmente llegar a representar figuras más complejas.
A lo largo del proyecto final de la asignatura “Sistemas Embebidos para Tiempo Real” se implementó una primera prueba de concepto, constituida por un prototipo de brazo robótico simplificado con dos articulaciones. Posteriormente se diseñó el sistema completo conformado por el brazo de cuatro articulaciones, junto con las unidades de procesamiento y comunicación que se desarrollaron. La entrada del sistema se toma desde una computadora que procesa el archivo HPGL en dos modos seleccionables, “Modo Operador” y “Modo Genérico”, el primero enfocado al uso manual del sistema por parte de un operador o usuario, y el segundo enfocado al procesamiento de archivos .dwg con sintaxis HPGL obtenidos desde un conversor de archivos gráficos. Una vez leída la información en coordenadas cartesianas, se envía al algoritmo de posicionamiento o control de trayectoria para caracterizar la secuencia de configuraciones de brazo sucesivas que representan al dibujo deseado en la traslación del lápiz. Esta secuencia se transmite por puerto serial, y los módulos de comunicación inalámbrica lo transmiten al brazo, donde un microcontrolador conforma los paquetes de instrucciones de los servos Dinamixel AX-12, y los envía para su ejecución. A modo de interfaz de usuario el sistema implementa una realimentación visual del estado del dibujo en tiempo real, a través de una transmisión en streaming hacia una web generada en la red Wifi creada por el mismo brazo.
El corazón del sistema es un algoritmo de traslación y posicionamiento punto a punto del extremo libre del brazo desarrollado en Octave GNU. El algoritmo toma como entrada pares de puntos cartesianos (X,Y) del plano donde se desea posicionar el lápiz, y automáticamente se calculan los ángulos en los que debe posicionarse el actuador de cada servo para representar la trayectoria deseada desde su posición actual, cualquiera sea ésta, hasta el punto de destino. En paralelo a la capa de posicionamiento en bases móviles se desarrolló un sistema dinámico que modela el movimiento a partir del control sistemático de las velocidades angulares de ejecución de los servos, con el objetivo de simular un brazo humano que dibuja al natural. Por último, se diseñó un protocolo de comunicación para transferir los datos generados desde el procesamiento en la computadora hasta la ejecución efectiva del movimiento, dejándose implementado un sistema de comunicación cableado, además del sistema inalámbrico que utiliza protocolo Wifi. Los resultados teóricos de estos algoritmos fueron evaluados durante su construcción mediante dos simuladores gráficos desarrollados particularmente para esta tarea.
Sin perder de vista el objetivo de componer dibujos a partir de figuras geométricas cerradas como circunferencias, cuadrados, rectángulos y rombos, en la práctica, el desempeño de ambos algoritmos se comparó mediante pruebas específicamente diseñadas para evaluar los aspectos de naturalidad del dibujo y fidelidad con respecto a su original, tanto cualitativa como cuantitativamente, identificando los factores que favorecen o perjudican el resultado.

 

Defensa Remota Proyecto : “Seguimiento de espermatozoides en secuencias de imágenes de microscopía confocal”

Lunes 21 de diciembre 10:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “Seguimiento de espermatozoides en secuencias de imágenes de microscopía confocal”

Estudiantes : Lucía Arboleya, Leonardo de los Santos y Mariano Fernández

Tutor : Federico Lecumberry

Tribunal : Álvaro Gómez (IIE), Gastón García (IIE) y Rossana Sapiro (FMed)

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://us02web.zoom.us/j/87586245029?pwd=WEZLcDZXZ1NUMlhiTWxtMGIzRGZrdz09

ID de reunión : 875 8624 5029

Código de acceso : 790698

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Federico Lecumberry

Resumen :

En este documento se presenta el proyecto Tracking de Espermatozoides, el cual consiste en el estudio de métodos e implementación de una herramienta que sea capaz de realizar el seguimiento y medida de fluorescencia de espermatozoides; incorporando un análisis de la incidencia de la frecuencia de muestreo de las imágenes en los resultados obtenidos. Líneas de investigación de investigadores de la Facultad de Medicina acerca de la relación entre el movimiento y el nivel de fluorescencia de los espermatozoides, fueron la base que permitió realizar el presente proyecto.

El trabajo realizado abarca un abanico de temas y disciplinas para lograr tener no solo una herramienta que sea capaz de realizar el seguimiento de múltiples espermatozoides, sino que además se tenga la mayor información acerca del desempeño esperado y la incidencia de los parámetros de adquisición de las secuencias.

Desde hace más de cinco décadas se desarrollan sistemas que permiten el seguimiento de espermatozoides en secuencias de imágenes de luz transmitida, pero no es común encontrar uno que realice el seguimiento en imágenes de fluorescencia. Asimismo, estos sistemas son cerrados y comerciales, por lo que no se tiene información específica de cómo realizan el seguimiento y cómo se calculan las medidas que terminan caracterizando las trayectorias. Esto desemboca en que no todos los investigadores tengan acceso a sistemas que les permitan realizar análisis en el área de motilidad de espermatozoides, y que además el progreso de estos sistemas se vea estancado. A partir de lo planteado, se desarrolló una herramienta de código abierto, que no solo funciona con secuencias de imágenes de fluorescencia, sino que además se agrega la funcionalidad en secuencias de imágenes de luz transmitida. Las medidas obtenidas son comparadas con un sistema comercial, obteniéndose resultados extremadamente similares.

Se realizó una serie de evaluaciones a la herramienta desarrollada, lo que permitió tener documentado el rendimiento esperado de la misma, frente a distintos parámetros en la adquisición. Se estudió cómo incide la frecuencia de muestreo de imágenes en el seguimiento y en las medidas obtenidas, y se logró verificar la dependencia existente con este parámetro y los resultados que se obtienen. Adicionalmente, se probaron distintos algoritmos de seguimiento y se mostraron los resultados obtenidos para cada algoritmo en función de la frecuencia de muestreo, pudiéndose obtener de manera cualitativa conclusiones de cuáles son los más adecuados a aplicar en la herramienta. Se estudió cuáles son los parámetros en la adquisición para obtener muestras que permitan lograr un desempeño óptimo de la herramienta.

Para ampliar el área de clasificación del movimiento de los espermatozoides, se investigó el área de clasificación automática de trayectorias. Se estudiaron diversas arquitecturas de redes neuronales y estrategias que permiten realizar clasificación y obtención de características, a partir de las trayectorias obtenidas a partir del seguimiento, y en base a estas características realizar agrupamientos. Se probó un proyecto en el cual las trayectorias son inyectadas en un módulo que permite obtener características de las mismas, y en función de estas características se estudió el agrupamiento de las trayectorias. Se tuvieron resultados interesantes, donde se los compara con la clasificación establecida por la Organización Mundial de la Salud (OMS).

Por último, se dejó una serie de módulos desarrollados de uso libre. Esos módulos están compuestos por :
* La herramienta en sí que permite realizar el seguimiento y medida de fluorescencia de espermatozoides.
* Un contenedor con la herramienta para que su distribución sea más fácil.
* Un proyecto de generación de secuencias sintéticas que simula el movimiento de los espermatozoides y la naturaleza de las imágenes de fluorescencia.
* Un contenedor donde se realiza la evaluación de la herramienta con distintos algoritmos de seguimiento.

 

CERRADO Llamado Docente Grado 1 Dpto. de Electrónica

REPARTIDO Nº 35/20

LLAMADO Nº 77/2020, Exp. 060180-001829-20

Se llama a aspirantes para la confección de una lista de prelación con validez de seis meses, a efectos de proveer cargos contratados (Tipo II: Tecnológico) de AYUDANTE (Grado 1, 20 horas semanales) del Departamento de Electrónica del INSTITUTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (IIE).

Plazo : Viernes 11/12/20 – Lunes 28/12/20

Distribuido Nº539-20 Instructivo postulaciones en el marco de la pandemia de COVID-19

Charla remota de Pablo Sprechmann

Jueves 10 de diciembre 08:30am

El Instituto de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República, en el marco del curso “Aprendizaje Profundo para Visión Artificial”, invita a una charla por el Dr Pablo Sprechmann, la cual será en esta sala de Zoom: https://us02web.zoom.us/j/6981238639

Resumen :

En esta charla vamos a cubrir conceptos básicos sobre el problema de exploración en aprendizaje profundo por refuerzos (deep reinforcement learning). Luego vamos a presentar Agent57, el primer agente de aprendizaje profundo por refuerzos en sobrepasar la performance humana en todos los 57 juegos de Atari del banco de pruebas estándard.

Bio :

Pablo es egresado del IIE, ex-docente, y gran amigo de la casa. Fue además el principal impulsor de que se realizara Khipu en FIng. Reconocido experto a nivel internacional, se desempeña como investigador senior en Google Deepmind, organización que indiscutiblemente lleva la delantera en el área de inteligencia artificial.

 

Defensa Remota Proyecto : “VirtualBat : Modelado y simulación de baterías en autos eléctricos»

Miércoles 2 de diciembre 18:30hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “VirtualBat : Modelado y simulación de baterías en autos eléctricos”

Estudiantes : Agustín Irurueta, Juan Lima y Nicolás Moreno

Tutor : Ing Juan Carriquiry, Ing Federico Arismendi y Dr Mario Vignolo

Tribunal : Dra Érika Téliz, Ing Diego Oroño e Ing Federico González Madina

La defensa se realizará en forma remota a través del siguiente link  :

http://Redirecting (google.com)

Saludos,

Juan Carriquiry

Resumen :

A través de los años la sociedad de consumo ha llevado al medio ambiente a su deterioro. El calentamiento global es una realidad con la que convivimos y poco se hace para revertir ese fenómeno. Uno de los principales contaminantes hoy en día es el combustible fósil utilizado ampliamente en los vehículos a combustión interna.
El creciente desarrollo en nuevas tecnologías abre la puerta a energías limpias y formas de transporte alternativas como son los vehículos eléctricos. La principal limitación de estos vehículos son las baterías, por lo tanto, con el fin de insertar los vehículos eléctricos en el mercado actual se hace imperativo el análisis de las mismas.
El tema central de esta tesis es el estudio y modelado de baterías en autos eléctricos, a partir de los cuales hemos desarrollado un software que permite evaluar el desempeño y rendimiento de estos vehículos. Esta herramienta será capaz de despejar dudas sobre el comportamiento de estos vehículos para un futuro usuario interesado en el cambio a la movilidad eléctrica

 

Defensa Remota Tesis Maestría : “A study of deep learning and its applications to face recognition techniques”

Miércoles 2 de diciembre 16:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota de la tesis de maestría de Fernando Suzacq : “A study of deep learning and its applications to face recognition techniques”

Director de Tesis : Matías Di Martino (Universidad de la República & Duke University) y Maurcio Delbracio (Universidad de la República)

Tribunal : Alicia Fernandez (Universidad de la República), Jose Lezama (Universidad de la República), Javier Preciozzi (Universidad de la República), y Pablo Iturralde (UCU)

Podrán asistir como público a la defensa, a través del mismo canal que usará el tesista y el tribunal, a través de Zoom

En esta plataforma no es necesario que se registren, si puede que les pidan para ejecutar algo a partir de vuestro navegador

Identifíquense al ingresar con su nombre y apellido real (no con un alias)

Mantengan su micrófono silenciado y su video apagado

Al finalizar las preguntas del tribunal podrán permanecer en la reunión para aguardar el fallo del tribunal (el tribunal deliberará en otra sala virtual).

https://duke.zoom.us/j/99783959632

Saludos,

Matías Di Martino

Resumen :

La tesis estudia el uso de estero activo para mejorar la identificación de rostros. Se demuestra que mediante la proyección de un patron de alta frecuencia, información 3D puede ser obtenida (salteando el computo explícito de la reconstrucción 3D). En particular, demostramos que redes neuronales pueden aprender a extraer características relevantes e interpretar el patron proyectado. En particular, utilizando redes neuronales profundas, podemos aprender simultáneamente características asociadas a la textura (2D) y a la profundidad (3D), lo que permite utilizar el sistema propuesto de modo “Plug and Play” para mejorar cualquier método existente de reconocimiento facial 2D.

Defensa Remota Proyecto : “ReSeDEM : Red de Sensores Distribuidos para Estaciones de Monitoreo”

Jueves 19 de noviembre 16:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “ReSeDEM : Red de Sensores Distribuidos para Estaciones de Monitoreo”

Estudiantes : Juan Chiale, Matías Echeverría, Gonzalo Zarazola

Tutor : Pablo Monzón y Nicolás Pérez Álvarez

Tribunal : Mariana del Castillo, Mauricio González y Leonardo Steinfeld

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://salavirtual-udelar.zoom.us/j/87871613411?pwd=RDdHMnhsdmUyZHo2OGQ4R1Z6M3ZBZz09

ID de reunión : 878 7161 3411

Código de acceso : +fee3d%R^%

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Pablo Monzón y Nicolás Pérez Álvarez

Resumen :

Continuando con la línea de trabajo del Departamento de Sistemas y Control del Instituto de Ingeniería Eléctrica del desarrollo de sistemas modulares de adquisición y medición autónomos, se implementó un sistema capaz de conectar de forma inalámbrica una red de sensores distribuidos.

El sistema fue pensado de forma que se pueda cubrir un área muy extensa sin necesidad de que cada sensor tenga acceso a internet. Esto permite tener acceso a áreas muy remotas del Uruguay. Para lograr esto, se desarrolló un módulo de comunicación inalámbrico de largo alcance, con tecnología LoRa. Estos módulos interconectan toda la red de sensores.

El sistema permite ser configurado y desplegar los datos recolectados en un servidor web que se implementó durante el proyecto. Por lo tanto, de forma remota, se puede monitorear toda la red. Debido a lo modular del diseño, se le pueden agregar módulos ya existentes desarrollados en el IIE.

El sistema fue probado una semana de forma continua por lo que se considera exitoso.