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Defensa Remota Proyecto : “VirtualBat : Modelado y simulación de baterías en autos eléctricos»

Miércoles 2 de diciembre 18:30hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “VirtualBat : Modelado y simulación de baterías en autos eléctricos”

Estudiantes : Agustín Irurueta, Juan Lima y Nicolás Moreno

Tutor : Ing Juan Carriquiry, Ing Federico Arismendi y Dr Mario Vignolo

Tribunal : Dra Érika Téliz, Ing Diego Oroño e Ing Federico González Madina

La defensa se realizará en forma remota a través del siguiente link  :

http://Redirecting (google.com)

Saludos,

Juan Carriquiry

Resumen :

A través de los años la sociedad de consumo ha llevado al medio ambiente a su deterioro. El calentamiento global es una realidad con la que convivimos y poco se hace para revertir ese fenómeno. Uno de los principales contaminantes hoy en día es el combustible fósil utilizado ampliamente en los vehículos a combustión interna.
El creciente desarrollo en nuevas tecnologías abre la puerta a energías limpias y formas de transporte alternativas como son los vehículos eléctricos. La principal limitación de estos vehículos son las baterías, por lo tanto, con el fin de insertar los vehículos eléctricos en el mercado actual se hace imperativo el análisis de las mismas.
El tema central de esta tesis es el estudio y modelado de baterías en autos eléctricos, a partir de los cuales hemos desarrollado un software que permite evaluar el desempeño y rendimiento de estos vehículos. Esta herramienta será capaz de despejar dudas sobre el comportamiento de estos vehículos para un futuro usuario interesado en el cambio a la movilidad eléctrica

 

Defensa Remota Tesis Maestría : “A study of deep learning and its applications to face recognition techniques”

Miércoles 2 de diciembre 16:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota de la tesis de maestría de Fernando Suzacq : “A study of deep learning and its applications to face recognition techniques”

Director de Tesis : Matías Di Martino (Universidad de la República & Duke University) y Maurcio Delbracio (Universidad de la República)

Tribunal : Alicia Fernandez (Universidad de la República), Jose Lezama (Universidad de la República), Javier Preciozzi (Universidad de la República), y Pablo Iturralde (UCU)

Podrán asistir como público a la defensa, a través del mismo canal que usará el tesista y el tribunal, a través de Zoom

En esta plataforma no es necesario que se registren, si puede que les pidan para ejecutar algo a partir de vuestro navegador

Identifíquense al ingresar con su nombre y apellido real (no con un alias)

Mantengan su micrófono silenciado y su video apagado

Al finalizar las preguntas del tribunal podrán permanecer en la reunión para aguardar el fallo del tribunal (el tribunal deliberará en otra sala virtual).

https://duke.zoom.us/j/99783959632

Saludos,

Matías Di Martino

Resumen :

La tesis estudia el uso de estero activo para mejorar la identificación de rostros. Se demuestra que mediante la proyección de un patron de alta frecuencia, información 3D puede ser obtenida (salteando el computo explícito de la reconstrucción 3D). En particular, demostramos que redes neuronales pueden aprender a extraer características relevantes e interpretar el patron proyectado. En particular, utilizando redes neuronales profundas, podemos aprender simultáneamente características asociadas a la textura (2D) y a la profundidad (3D), lo que permite utilizar el sistema propuesto de modo “Plug and Play” para mejorar cualquier método existente de reconocimiento facial 2D.

Defensa Remota Proyecto : “ReSeDEM : Red de Sensores Distribuidos para Estaciones de Monitoreo”

Jueves 19 de noviembre 16:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “ReSeDEM : Red de Sensores Distribuidos para Estaciones de Monitoreo”

Estudiantes : Juan Chiale, Matías Echeverría, Gonzalo Zarazola

Tutor : Pablo Monzón y Nicolás Pérez Álvarez

Tribunal : Mariana del Castillo, Mauricio González y Leonardo Steinfeld

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://salavirtual-udelar.zoom.us/j/87871613411?pwd=RDdHMnhsdmUyZHo2OGQ4R1Z6M3ZBZz09

ID de reunión : 878 7161 3411

Código de acceso : +fee3d%R^%

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Pablo Monzón y Nicolás Pérez Álvarez

Resumen :

Continuando con la línea de trabajo del Departamento de Sistemas y Control del Instituto de Ingeniería Eléctrica del desarrollo de sistemas modulares de adquisición y medición autónomos, se implementó un sistema capaz de conectar de forma inalámbrica una red de sensores distribuidos.

El sistema fue pensado de forma que se pueda cubrir un área muy extensa sin necesidad de que cada sensor tenga acceso a internet. Esto permite tener acceso a áreas muy remotas del Uruguay. Para lograr esto, se desarrolló un módulo de comunicación inalámbrico de largo alcance, con tecnología LoRa. Estos módulos interconectan toda la red de sensores.

El sistema permite ser configurado y desplegar los datos recolectados en un servidor web que se implementó durante el proyecto. Por lo tanto, de forma remota, se puede monitorear toda la red. Debido a lo modular del diseño, se le pueden agregar módulos ya existentes desarrollados en el IIE.

El sistema fue probado una semana de forma continua por lo que se considera exitoso.

CERRADO Llamado Docente Grado 2, Tecnólogo en Telecomunicaciones – CURE-Rocha

LLAMADO Nº 71/2020, Exp. 061950-500011-20

Se llama a CONCURSO DE MÉRITOS para la provisión en efectividad de dos cargos (Tipo II – Tecnológico) de ASISTENTE (Grado 2, 10 horas semanales) de la carrera de Tecnólogo en Telecomunicaciones – CURE (Rocha) de acuerdo a las bases propuestas.

Plazo : Miércoles 11/11/2020 – Jueves 10/12/2020

Defensa Remota Proyecto : “Construcción y control de un Péndulo de Furuta”

Viernes 6 de noviembre 17:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “Construcción y control de un Péndulo de Furuta”

Estudiantes : Alejandro Bellati, Fabián Cancela y Nicolás Pérez Blengio

Tutor : Pablo Monzón y Nicolás Pérez Álvarez

Tribunal : Valentina Machín (IIMPI), Rafael Canetti (IIE) y Alejandro Romanelli (IFFI)

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://zoom.us/j/6250189478

ID de reunión : 625 018 9478

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Pablo Monzón y Nicolás Pérez Álvarez

Resumen :

El Péndulo de Furuta, también conocido como péndulo rotatorio invertido, consiste en un brazo impulsado que gira en el plano horizontal, unido a un péndulo que puede girar libremente en el plano vertical. Fue inventado en 1992 en el Tokyo Institute of Technology por Katsuhisa Furuta y sus colegas [1]. El péndulo es un ejemplo de un oscilador no lineal complejo de interés en la teoría de sistemas de control. Desde su creación cientos de documentos y tesis han utilizado el péndulo para probar y desarrollar técnicas de control.

Este proyecto desarrolló con éxito la construcción de un prototipo de laboratorio que puede ser utilizado tanto para enseñanza como para investigación. Se eligió un modelo físico para el péndulo y posteriormente se caracterizaron los parámetros del mismo.

El prototipo cuenta con un motor para impulsar el brazo, dos encoders y un sensor de corriente para medir sus variables de estado. Además se cuenta con un microcontrolador que aplica las estrategias de control implementadas y se comunica con el software de simulación; éste permite cargar y evaluar distintos controladores de forma rápida.

Finalmente, se diseñó e implementó con éxito un controlador para mantener el péndulo en posición invertida y un controlador capaz de llevar el péndulo desde la posición de reposo hasta la posición invertida (swing up). Para esto se utilizó el modelo desarrollado e identificado junto con el software en el cual se integró el sistema, lo que termina de validarlo por completo.

Defensa Remota Proyecto : «A5iGnator : Framework para la implementación de algoritmos de asignación de recursos en 5G»

Miércoles 28 de octubre 17:30hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : «A5iGnator : Framework para la implementación de algoritmos de asignación de recursos en 5G»

Estudiantes :  Enzo Davyt, Alexis Muzante y Martín Rizzo

Tutor : Pablo Belzarena y Claudina Rattaro

Tribunal : Germán Capdehourat, Federico La Rocca, Bruno Benedetti y Gabriela Pereyra (ANTEL)

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://us02web.zoom.us/j/86217594156?pwd=VndLSFQyYkNLNVdJYll5dkd3TjZkUT09

ID de reunión : 862 1759 4156
Código de acceso : 916015

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Claudina Rattaro

Resumen :

Debido a la incipiente instauración de las tecnologías 5G NR (New Radio), quinta generación de tecnologías de telefonía móvil, ha surgido la oportunidad de profundizar los conocimientos en este campo de investigación. Esta tecnología se encuentra aún en etapas de estandarizaciones y definiciones, la cual deja libre ciertos aspectos que cada fabricante o grupo investigador se encargará de llenar proponiendo la solución más adecuada. Uno de estos aspectos es el scheduling (algoritmo implementado para repartir los recursos disponibles).

Un primer objetivo del proyecto es el estudio de la tecnología 5G en cuanto a su arquitectura general por lo tanto se exponen las mejoras introducidas respecto a LTE en capa 1 y capa 2. Posteriormente se hace foco en la subcapa MAC para estudiar distintas opciones de algoritmos de scheduling que pueden ser implementados en la nueva generación de telefonía.

Un segundo pilar del proyecto es el estudio del funcionamiento del Vienna 5G System Level Simulator, un simulador de redes 5G del cual posee la licencia la Facultad de Ingeniería. Se explica parte del código fuente del simulador, se analizan las diferentes funcionalidades que posee y cómo se relacionan con la tecnología 5G. Mediante este software es posible simular algunos de los escenarios típicos de 5G, aunque el simulador posee algunas carencias que no permiten explotar a pleno los avances introducidos por la tecnología. A pesar de ello es posible probar distintos algoritmos de scheduling que ya estaban implementados en el simulador como son el Round Robin y el Best CQI. También se implementan nuevos algoritmos como es el caso del Proportional Fair y una adaptación del Proportional Fair funcionando con puncturing para atender usuarios URLLC (Ultra-Reliable Low Latency Communications).

Finalmente, el objetivo principal del proyecto es la implementación de un Framework o conjunto de herramientas que permitan la simulación de algoritmos abstrayéndose del funcionamiento interno del software del simulador. El Framework permite implementar algoritmos de scheduling (basados en métrica) sobre el simulador. Funciona con una lógica de capas que aplican operaciones algebraicas a diferentes parámetros que describen el comportamiento de los usuarios en la red (CQI del usuario en el recurso a asignar, cantidad de datos enviada por el usuario, tamaño de la cola de datos). Con esta lógica de capas se logra tener independencia del código fuente del simulador y a partir de un archivo ordenado (en nuestra implementación un .mat) que contiene los ajustes del Framework, se obtiene la métrica en la que se basa el algoritmo.

Palabras clave : Scheduling, Asignación de recursos, 5G, NR, Framework, eMBB, URLLC, Vienna 5G SLS

Defensa Remota Proyecto : “Cryo-EM Volume Denoising : Análisis de algoritmos de disminución de ruido sobre datos volumétricos obtenidos con criomicroscopía electrónica”

Lunes 26 de octubre 14:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : «Cryo-EM Volume Denoising : Análisis de algoritmos de disminución de ruido sobre datos volumétricos obtenidos con criomicroscopía electrónica”

Estudiantes : Alicia Schandy, Alejandro Silva y Nicolás Violante

Tutor : Federico Lecumberry (UdelaR) y Alberto Bartesaghi (Duke University)

Tribunal : Alicia Fernández, José Lezama e Ignacio Ramírez

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://us02web.zoom.us/j/88481590226?pwd=ZUNDWjNWdTVGNkxhdWZpUVJkaFhhdz09

Meeting ID : 884 8159 0226
Passcode : 464972

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Federico Lecumberry

Resumen :

La criomicroscopía electrónica es una técnica de imagenología que permite obtener modelos tridimensionales de proteínas, a partir de cientos de miles de imágenes (proyecciones) extremadamente ruidosas de la muestra. Conocer la estructura de las proteínas con gran precisión, es fundamental para comprender mejor distintos procesos biológicos y contribuir al desarrollo de fármacos y vacunas para atacar diferentes enfermedades.

En este proyecto analizamos el desempeño de tres algoritmos de disminución de ruido sobre una proteína llamada beta-galactosidasa: Non-Local Means (NLM), Block-Matching and 4D filtering (BM4D) y Noise2Void (N2V). Estos algoritmos son capaces de aprovechar la redundancia en los modelos tridimensionales de las proteínas para disminuir su nivel de ruido y aumentar su resolución. No obstante, ninguno de estos algoritmos es invariante a rotaciones, lo cual constituye una limitante para la máxima mejora de resolución alcanzable por estos métodos. En este contexto, proponemos una extensión del algoritmo Non-Local Means invariante a rotaciones, que supera a NLM original para esta aplicación en particular pero que a su vez podría constituir una valiosa herramienta de disminución de ruido en otros sets de datos.

 

 

Defensa Remota Tesis Maestría : “Plataforma de pruebas de conformidad LoRaWAN”

Viernes 9 de octubre 10:00hs (15:00hs CEST)

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota de la tesis de maestría de Pablo Modernell : “Plataforma de pruebas de conformidad LoRaWAN”

Director de Tesis : Leonardo Steinfeld (Universidad de la República) y Xavier Vilajosana (Universitat Oberta de Catalunya)

Tribunal : Germán Capdehourat (Universidad de la República), Diego Dujovne (Universidad Diego Portales, Chile) y Pere Tuset (Universitat Oberta de Catalunya)

Podrán asistir como público a la defensa, a través del mismo canal que usará el tesista y el tribunal, a través de Zoom

En esta plataforma no es necesario que se registren, si puede que les pidan para ejecutar algo a partir de vuestro navegador

Identifíquense al ingresar con su nombre y apellido real (no con un alias)

Mantengan su micrófono silenciado y su video apagado

Al finalizar las preguntas del tribunal podrán permanecer en la reunión para aguardar el fallo del tribunal (el tribunal deliberará en otra sala virtual).

https://us02web.zoom.us/j/82597830914?pwd=dURiSzRuK2kySWlMZGRNRTJoL3RvZz09

ID de reunión: 825 9783 0914
Código de acceso: 290036

Saludos,

Leonardo Steinfeld

Resumen :

El protocolo de comunicación LoRaWAN definido por la LoRa Alliance se destaca entre las Low Power Wide Area Networks, redes de bajo consumo y largo alcance, ya que ha facilitado el desarrollo de aplicaciones para ciudades inteligentes, manejo de residuos o agricultura de precisión. El crecimiento de la adopción de dispositivos inalámbricos enfatiza la importancia de la estandarización asegurando la compatibilidad entre fabricantes. Para que una tecnología pueda ser ampliamente adoptada deben alinearse las visiones de los actores involucrados, definiendo procesos que verifiquen que una implementación se desarrolló en conformidad con el estándar. Es la LoRa Alliance quien define un proceso y un conjunto de pruebas a las que debe ser sometido un dispositivo para poder afirmar que es compatible con LoRaWAN. Una forma de acortar los tiempos de lanzamiento al mercado de un producto, y evitar que los desarrolladores tengan que implementar sus propias pruebas, es mediante herramientas de pre-certificación que permitan verificar en etapas tempranas del desarrollo que una implementación cumple con el estándar. Este trabajo estudia las principales características de LoRaWAN y se desarrolla una plataforma de pruebas de conformidad. Una arquitectura basada en servicios comunicándose a través de un broker central de mensajería permite que la plataforma pueda ejecutarse de forma local en un PC del usuario y también integrarse en otros entornos de pruebas. La plataforma desarrollada fue integrada en el proyecto europeo F-Interop como la herramienta F-LoRa. Con un diseño modular y extensible, se enfoca el desarrollo en la región europea, permitiendo añadir tests que prueben otras funcionalidades de LoRaWAN o que extiendan el alcance soportando características de otras regiones. Se obtuvieron resultados satisfactorios al evaluar la plataforma con un dispositivo LoRaWAN certificado, donde se pudo comprobar que el manejo de sesiones, la encriptación y el envío de comandos fueron correctamente implementados en la plataforma. Adicionalmente, se realizaron modificaciones a una implementación certificada para inyectarle errores y evaluar cómo estos son detectados. Se espera que este desarrollo aporte valor principalmente en entornos educativos y para situaciones donde contar con el control total del entorno de pruebas resulte interesante. No se presenta a este trabajo como alternativa a productos comerciales existentes a ser usada por equipos de desarrollo profesionales, pero se indican posibles líneas de trabajo futuro que podrían adecuar la plataforma y hacerla atractiva para este tipo de usuarios.

Defensa Remota Tesis Maestría : “Modelado y detección de fraudes en redes inteligentes de distribución de energía eléctrica”

Viernes 18 de setiembre 08:30hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota de la tesis de maestría de Fernando Viera : “Modelado y detección de fraudes en redes inteligentes de distribución de energía eléctrica”

Director de Tesis y Académico : Alicia Fernández (Universidad de la República)

Tribunal :  Felix Biscarri (Universidad de Sevilla), Gonzalo Casaravilla (Universidad de la República), Matias Di Martino (Duke University) y Juan Pablo Kosut (Universidad de la República)

Podrán asistir como público a la defensa, a través del mismo canal que usará el tesista y el tribunal, a través de Zoom

En esta plataforma no es necesario que se registren, si puede que les pidan para ejecutar algo a partir de vuestro navegador

Identifíquense al ingresar con su nombre y apellido real (no con un alias)

Mantengan su micrófono silenciado y su video apagado

Al finalizar las preguntas del tribunal podrán permanecer en la reunión para aguardar el fallo del tribunal (el tribunal deliberará en otra sala virtual).

https://us02web.zoom.us/j/84258906515?pwd=WHdpc25zZ2NMb1R6QmtuV0J1VXUrUT09

ID de reunión: 842 5890 6515
Código de acceso: 460220

Aprovecho para agradecer la contribución de Pablo Massaferro al trabajo de supervisión a lo largo de la tesis.

Saludos,

Alicia Fernández

Resumen :

Las pérdidas de energía ocurren durante las diferentes etapas de su entrega, tanto en la generación, como en transmisión y distribución. Estas pérdidas pueden ser clasificadas en pérdidas técnicas (TLs) y pérdidas no técnicas (NTLs). Una de las principales causas de las NTLs deriva de los diferentes tipos de fraudes que algunos clientes pueden llegar a cometer. Estos eventos pueden generar grandes pérdidas a las compañías de suministro eléctrico, además de poner en peligro la seguridad de las personas, resultando en un aspecto crítico en la gestión diaria de la empresa. La aparición de medidores inteligentes en las nuevas infraestructuras (Smart grids) trae consigo un nuevo abanico de oportunidades para el área de detección de fraudes en el consumo energético. El objetivo del presente trabajo es estudiar la detección de fraudes en medidores inteligentes a través del modelado de distintos tipos de fraudes, y la generación de bases de datos sintéticas que permitan entrenar y evaluar algoritmos en el estado del arte. El alcance del trabajo incluye el preprocesado de los datos, adecuando los mismos para servir de entrada de los modelos considerados, incluyendo una propuesta basada en simular el balance en subestaciones. Se aborda también la generación sintética de fraudes antes del entrenamiento, explicando los tipos de fraudes considerados y la estadística que modela los mismos. El trabajo aborda distintas estrategias de detección de fraudes basadas en redes neuronales profundas, propuestas de inclusión de información de subestación, análisis de complementariedad, y fusión de modelos. A su vez, se analiza cuánto degrada la detección contar con un menor histórico de datos, resultado que complementa el análisis del efecto del cambio de granularidad en el desempeño. El trabajo incluye un capítulo de ensayos experimentales, los cuales son ejecutados sobre una base de datos pública de consumo de energía residencial con frecuencia 30 minutal. Como ensayo final se evalúa el desempeño del mejor modelo obtenido en una prueba de campo, sobre una base de datos real con fraudes reales obtenida de la empresa estatal Uruguaya, UTE. Los modelos evaluados muestran que con datos 30 minutales y un histórico de 1 año y medio, se puede lograr muy buen desempeño. También se constató que la degradación puede ser del orden del 20\% cuando se baja a una granularidad diaria o cuando se reduce la historia a 1 mes. Asimismo, se vio que introducir información del balance de subestaciones puede mejorar en algunos puntos el desempeño. En cuanto el comportamiento de los distintos tipos de fraude se obtuvo que existían diferencias de desempeño, y que a futuro se podría considerar emplear estrategias de ensamblado de modelos para diseñar topologías especializadas en todos los fraudes.

Defensa Híbrida Proyecto : “Cargadores para vehículos eléctricos”

Jueves 10 de setiembre 18:30hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Control inteligente de luminaria LED”, la cual se realizará en una modalidad híbrida, ya que los estudiantes, tutores y el tribunal estarán presencialmente, mientras que se habilitará una sala de zoom para la participación del público en general.

Estudiantes : Mauricio Gutiérrez, Francisco Halty y Gustavo Mango

Tutor :  Mario Vignolo, Juan Carriquiry y Federico Arismendi

Tribunal : Gonzalo Casaravilla, Sebastián Montes de Oca y Pablo Toscano

El ID de la reunión de Zoom es : 760 0643 170 . No se va a requerir contraseña.

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Federico Arismendi

Resumen :

El proyecto de fin de grado a ser presentado tuvo como objetivo el desarrollo de un Sistema de Alimentación para Vehículos Eléctricos (SAVE) que posibilite la carga de las baterías de un vehículo eléctrico (VE) de forma controlada. Este SAVE ejecuta una comunicación con el VE para verificar que esté en condiciones de recibir la carga y también se comunica con un centro de carga desde el cual se gestionan varios SAVEs. Además se realizó un estudio de los requerimientos y modificaciones que debieran implementarse al SAVE desarrollado para lograr extraer energía eléctrica de la batería de un VE, con el propósito de ser utilizada en distintas aplicaciones como por ejemplo conectadas a la red eléctrica. Para la comunicación del SAVE con el VE se implementó un protocolo de comunicación estandarizado bajo la norma IEC 61851, luego para la comunicación entre el SAVE y el servidor se trabajó sobre el protocolo OCPP 1.6J. El servidor utilizado fue proporcionado por UTE.