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Archivos de la categoría: Departamento de Electrónica

Defensa Remota Proyecto : “Bee-Smart : Control y monitoreo remoto de colmenas para mejorar la salud y producción de las abejas»

Viernes 18 de diciembre 09:30hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “Bee-Smart : Control y monitoreo remoto de colmenas para mejorar la salud y producción de las abejas».

Estudiantes : Fabio Lima, Juan Navarro y Martín Porto

Tutor : Leonardo Steinfeld (IIE)

Tribunal :  Pablo Cracco (FAgro, CRS), Nicolás Pérez (IIE) y Mariana Siniscalchi (IIE)

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://salavirtual-udelar.zoom.us/j/82944025550?pwd=dUh4ZS9LZzRKQ1FOSGtCSUM0WHNrQT09

ID de reunión : 829 4402 5550

Código de acceso : 8X.aeVGy*7

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Leonardo Steinfeld

Resumen :

El desarrollo de la agricultura en Uruguay ha traído consigo un incremento del uso de agroquímicos. La producción apícola viene siendo afectada tanto por la contaminación de sus productos como por la muerte de las abejas. Por este motivo es necesario tener un mayor control sobre el estado de las colmenas, lo cual en general es difícil porque usualmente se ubican en entornos lejanos. Por otra parte, el estado de salud de las colmenas es un buen indicador de la calidad del medio ambiente de la zona.

Para atender este problema se diseñó y construyó un sistema de monitoreo y control de colmenas en tiempo real. El sistema está compuesto por un dispositivo que se instala en cada colmena para medir parámetros de interés (temperatura interna en varios puntos y su peso) y controlar la apertura de la piquera (abertura de la colmena a modo de puerta). La información de la temperatura serviría para inferir el tamaño y salud de la cría y el peso la producción de la miel. Esta información se transmite de manera inalámbrica a un concentrador conectado a Internet, la que se presenta al apicultor mediante una aplicación web donde puede monitorear y controlar cada colmena.

Se instalaron dos de los dispositivos construidos en colmenas y un concentrador en un apiario para la evaluación esta tecnología aplicada a la apicultura.

Defensa Remota Proyecto : “PicassoBot»

Miércoles 16 de diciembre 17:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “PicassoBot”

Estudiantes : Daniel López, Paola Massonnier y Lucía Sirio

Tutor : Pablo Monzón, Juan Pablo Oliver y Pablo Musé

Tribunal : Álvaro Giusto, Julio Pérez y Santiago Martínez

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://salavirtual-udelar.zoom.us/j/85425660339?pwd=ME55V29GRmRTQ1ZrVDZpZUVPcjdadz09

ID de reunión : 854 2566 0339

Código de acceso : @XK#ppU0#r

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Pablo Monzón

Resumen :

PicassoBot es un brazo electro-mecánico de cuatro articulaciones compuesto por servos modelo Dinamixel AX-12 de Robotis, y diseñado por los autores del presente proyecto. El mismo se inspira en “Paul the robot” desarrollado por el artista Patrick Tresset, enmarcado en el proyecto AIKON del Departamento de Computación del Goldsmiths College (Londres, UK). “Paul the robot” es un brazo robótico que dibuja retratos humanos gracias a una capa de procesamiento invisible para el usuario.
El proyecto implica desarrollar un sistema de control de movimiento para los servos, tomando como entrada un archivo de texto que contiene los comandos a ser ejecutados en el lenguaje gráfico de plotters e impresoras HPGL de Hewlett-Packard. La salida resultante: la ejecución de movimientos mediante los cuales se representan figuras geométricas básicas como rectas, cuadrados y circunferencias. El sistema además tiene una infraestructura escalable para eventualmente llegar a representar figuras más complejas.
A lo largo del proyecto final de la asignatura “Sistemas Embebidos para Tiempo Real” se implementó una primera prueba de concepto, constituida por un prototipo de brazo robótico simplificado con dos articulaciones. Posteriormente se diseñó el sistema completo conformado por el brazo de cuatro articulaciones, junto con las unidades de procesamiento y comunicación que se desarrollaron. La entrada del sistema se toma desde una computadora que procesa el archivo HPGL en dos modos seleccionables, “Modo Operador” y “Modo Genérico”, el primero enfocado al uso manual del sistema por parte de un operador o usuario, y el segundo enfocado al procesamiento de archivos .dwg con sintaxis HPGL obtenidos desde un conversor de archivos gráficos. Una vez leída la información en coordenadas cartesianas, se envía al algoritmo de posicionamiento o control de trayectoria para caracterizar la secuencia de configuraciones de brazo sucesivas que representan al dibujo deseado en la traslación del lápiz. Esta secuencia se transmite por puerto serial, y los módulos de comunicación inalámbrica lo transmiten al brazo, donde un microcontrolador conforma los paquetes de instrucciones de los servos Dinamixel AX-12, y los envía para su ejecución. A modo de interfaz de usuario el sistema implementa una realimentación visual del estado del dibujo en tiempo real, a través de una transmisión en streaming hacia una web generada en la red Wifi creada por el mismo brazo.
El corazón del sistema es un algoritmo de traslación y posicionamiento punto a punto del extremo libre del brazo desarrollado en Octave GNU. El algoritmo toma como entrada pares de puntos cartesianos (X,Y) del plano donde se desea posicionar el lápiz, y automáticamente se calculan los ángulos en los que debe posicionarse el actuador de cada servo para representar la trayectoria deseada desde su posición actual, cualquiera sea ésta, hasta el punto de destino. En paralelo a la capa de posicionamiento en bases móviles se desarrolló un sistema dinámico que modela el movimiento a partir del control sistemático de las velocidades angulares de ejecución de los servos, con el objetivo de simular un brazo humano que dibuja al natural. Por último, se diseñó un protocolo de comunicación para transferir los datos generados desde el procesamiento en la computadora hasta la ejecución efectiva del movimiento, dejándose implementado un sistema de comunicación cableado, además del sistema inalámbrico que utiliza protocolo Wifi. Los resultados teóricos de estos algoritmos fueron evaluados durante su construcción mediante dos simuladores gráficos desarrollados particularmente para esta tarea.
Sin perder de vista el objetivo de componer dibujos a partir de figuras geométricas cerradas como circunferencias, cuadrados, rectángulos y rombos, en la práctica, el desempeño de ambos algoritmos se comparó mediante pruebas específicamente diseñadas para evaluar los aspectos de naturalidad del dibujo y fidelidad con respecto a su original, tanto cualitativa como cuantitativamente, identificando los factores que favorecen o perjudican el resultado.

 

CERRADO Llamado Docente Grado 1 Dpto. de Electrónica

REPARTIDO Nº 35/20

LLAMADO Nº 77/2020, Exp. 060180-001829-20

Se llama a aspirantes para la confección de una lista de prelación con validez de seis meses, a efectos de proveer cargos contratados (Tipo II: Tecnológico) de AYUDANTE (Grado 1, 20 horas semanales) del Departamento de Electrónica del INSTITUTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (IIE).

Plazo : Viernes 11/12/20 – Lunes 28/12/20

Distribuido Nº539-20 Instructivo postulaciones en el marco de la pandemia de COVID-19

Defensa Remota Tesis Maestría : “Plataforma de pruebas de conformidad LoRaWAN”

Viernes 9 de octubre 10:00hs (15:00hs CEST)

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota de la tesis de maestría de Pablo Modernell : “Plataforma de pruebas de conformidad LoRaWAN”

Director de Tesis : Leonardo Steinfeld (Universidad de la República) y Xavier Vilajosana (Universitat Oberta de Catalunya)

Tribunal : Germán Capdehourat (Universidad de la República), Diego Dujovne (Universidad Diego Portales, Chile) y Pere Tuset (Universitat Oberta de Catalunya)

Podrán asistir como público a la defensa, a través del mismo canal que usará el tesista y el tribunal, a través de Zoom

En esta plataforma no es necesario que se registren, si puede que les pidan para ejecutar algo a partir de vuestro navegador

Identifíquense al ingresar con su nombre y apellido real (no con un alias)

Mantengan su micrófono silenciado y su video apagado

Al finalizar las preguntas del tribunal podrán permanecer en la reunión para aguardar el fallo del tribunal (el tribunal deliberará en otra sala virtual).

https://us02web.zoom.us/j/82597830914?pwd=dURiSzRuK2kySWlMZGRNRTJoL3RvZz09

ID de reunión: 825 9783 0914
Código de acceso: 290036

Saludos,

Leonardo Steinfeld

Resumen :

El protocolo de comunicación LoRaWAN definido por la LoRa Alliance se destaca entre las Low Power Wide Area Networks, redes de bajo consumo y largo alcance, ya que ha facilitado el desarrollo de aplicaciones para ciudades inteligentes, manejo de residuos o agricultura de precisión. El crecimiento de la adopción de dispositivos inalámbricos enfatiza la importancia de la estandarización asegurando la compatibilidad entre fabricantes. Para que una tecnología pueda ser ampliamente adoptada deben alinearse las visiones de los actores involucrados, definiendo procesos que verifiquen que una implementación se desarrolló en conformidad con el estándar. Es la LoRa Alliance quien define un proceso y un conjunto de pruebas a las que debe ser sometido un dispositivo para poder afirmar que es compatible con LoRaWAN. Una forma de acortar los tiempos de lanzamiento al mercado de un producto, y evitar que los desarrolladores tengan que implementar sus propias pruebas, es mediante herramientas de pre-certificación que permitan verificar en etapas tempranas del desarrollo que una implementación cumple con el estándar. Este trabajo estudia las principales características de LoRaWAN y se desarrolla una plataforma de pruebas de conformidad. Una arquitectura basada en servicios comunicándose a través de un broker central de mensajería permite que la plataforma pueda ejecutarse de forma local en un PC del usuario y también integrarse en otros entornos de pruebas. La plataforma desarrollada fue integrada en el proyecto europeo F-Interop como la herramienta F-LoRa. Con un diseño modular y extensible, se enfoca el desarrollo en la región europea, permitiendo añadir tests que prueben otras funcionalidades de LoRaWAN o que extiendan el alcance soportando características de otras regiones. Se obtuvieron resultados satisfactorios al evaluar la plataforma con un dispositivo LoRaWAN certificado, donde se pudo comprobar que el manejo de sesiones, la encriptación y el envío de comandos fueron correctamente implementados en la plataforma. Adicionalmente, se realizaron modificaciones a una implementación certificada para inyectarle errores y evaluar cómo estos son detectados. Se espera que este desarrollo aporte valor principalmente en entornos educativos y para situaciones donde contar con el control total del entorno de pruebas resulte interesante. No se presenta a este trabajo como alternativa a productos comerciales existentes a ser usada por equipos de desarrollo profesionales, pero se indican posibles líneas de trabajo futuro que podrían adecuar la plataforma y hacerla atractiva para este tipo de usuarios.

Defensa Remota Proyecto : “Control inteligente de luminaria LED”

Viernes 11 de setiembre 18:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “Control inteligente de luminaria LED”

Estudiantes : Emilio Albarracín, Tomás Arrivillaga y Felipe Morán

Tutor : Leonardo Steinfeld

Tribunal : Sebastián Fernández, Germán Fierro, Gabriel Gómez y Leonardo Steinfeld

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://us02web.zoom.us/j/89362383587?pwd=eHZTeHh6WG9PUHRoUjJkbk52RGVTQT09

ID de reunión: 893 6238 3587
Código de acceso: 7dTdcJ

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Leonardo Steinfeld

Resumen :

En el presente documento se describe el trabajo realizado en el proyecto de fin de carrera Control Inteligente de Luminaria LED, donde se desarrolló un controlador de luminaria LED para alumbrado público. Los controladores de luminaria tienen como objetivo dotar de inteligencia a las luminarias de manera tal que sea posible comunicarse con ellas de forma inalámbrica para su monitoreo y control (encendido y apagado, dimerizado, etc.), permitiendo además que puedan encenderse o apagarse de forma autónoma.

El controlador desarrollado en el presente proyecto es capaz de encender y apagar la luminaria, y utiliza el protocolo 1-10V para manejar el dimerizado de la misma cuando está encendida. Además, el controlador utiliza la tecnología LoRaWAN para comunicarse de manera inalámbrica con un servidor central. Esta comunicación permite que el controlador reciba comandos desde el Servidor Central y responda a ellos cuando corresponda.

El controlador tiene cuatro modos de funcionamiento, según la fuente de información principal utilizada para la toma de decisiones. Estos modos son: Directo, en el que se controla la luminaria en base a instrucciones directas de encendido, dimerizado y apagado desde un servidor central; Plan Horario, en el que se controla la luminaria en base a un plan horario configurable con eventos que indican hora y nivel de luz que debe dar la luminaria a partir de dicha hora; Reloj Astronómico, en el que se controla la luminaria en base a la hora de amanecer y atardecer de cada día; y Fotocélula, en el que se controla la luminaria en base al nivel de luz ambiente. Los modos Plan Horario y Reloj Astronómico permiten considerar la información del nivel de luz ambiente para encender la luminaria en las horas diurnas en que haya baja luminosidad. El funcionamiento en distintos modos hace que el controlador sea muy versátil. Además, los modos Plan Horario, Reloj Astronómico y Fotocélula permiten que el controlador comande la luminaria de forma autónoma, sin comunicarse con el Servidor Central.

El controlador consta de diferentes módulos hardware interconectados, cada uno con una función específica. Estos módulos se ubican en tres placas de circuitos impresos circulares, conectadas entre sí mediante cables flexibles, una encima de la otra. Cada placa cuenta con tres orificios, a través de los cuales se insertan tornillos que atraviesan las tres placas, dándole rigidez mecánica al conjunto. Este conjunto soldado a un conector ANSI C136.41, para su conexión a la luminaria y protegidos con una tapa, conforman el controlador.

Los objetivos particulares que se definieron para el proyecto se basan en la Licitación Pública 670/2017 de la IM para cambiar las luminarias del alumbrado público a luminarias LED dotadas de inteligencia por un controlador. En la misma se mencionan los requerimientos que debe cumplir dicho controlador. Si bien en el mercado existen controladores que cumplen con los requerimientos, su diseño de hardware y su software son propietario. Entonces, resulta de interés diseñar y construir un controlador con funciones similares pero con diseño «open-source».

Defensa Remota Proyecto : “Gurí-Z : Medida de impedancia transtorácica en pacientes pediátricos”

Viernes 28 de agosto 17:30hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “Gurí-Z : Medida de impedancia transtorácica en pacientes pediátricos”

Estudiantes : Varinia Cabrera, Micaela Lopassio y Micaela Peña

Tutor : Pedro Arzuaga

Tribunal : Bernardo Alonso, Sebastián Fernández, Julio Pérez, Nicolás Pérez y Pedro Arzuaga

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://us02web.zoom.us/j/86281222547
ID de reunión: 862 8122 2547

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Pedro Arzuaga

Resumen :

El proyecto Gurí-Z consiste en la implementación de un dispositivo médico que mide la impedancia eléctrica transtorácica en pacientes pediátricos. El proyecto surgió ante la necesidad médica de contar con una herramienta que contribuya a un mejor seguimiento de enfermedades como el edema pulmonar. El sistema está compuesto por un dispositivo portable, un cable de paciente y un sistema de carga/descarga de datos. El dispositivo realiza la medida de impedancia mediante la inyección de pulsos bifásicos subumbrales de corriente y la medida de tensión en la piel producida por el pasaje de dicha corriente. La señal analógica de tensión adquirida, es amplificada y digitalizada para luego efectuar el cálculo de la impedancia. La interacción del usuario con el dispositivo es efectuada a través de una pantalla táctil. Presenta una interfaz con el usuario agradable, y permite guardar información para 8 medidas de 10 pacientes, lo cual es suficiente para los CTI de Uruguay.

Defensa Remota Tesis Doctorado : “Improving the performance of wireless sensor networks using directional antennas”

Viernes 31 de julio 09:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota de la tesis de doctorado de Javier Schandy : “Improving the performance of wireless sensor networks using directional antennas”

Tutor : Thiemo Voigt (Uppsala University) y Leonardo Steinfeld (IIE), ambos se sumarán al tribunal con voz pero sin voto

Tribunal : Carlo Alberto Boano (Graz University of Technology), Xavier Vilajosana (Universitat Oberta de Catalunya) y George Oikonomou (University of Bristol)

Podrán asistir como público a la defensa, a través del mismo canal que usará el tesista y el tribunal, a través de Zoom

En esta plataforma no es necesario que se registren, si puede que les pidan para ejecutar algo a partir de vuestro navegador

Identifíquense al ingresar con su nombre y apellido real (no con un alias)

Mantengan su micrófono silenciado y su video apagado

Al finalizar las preguntas del tribunal podrán permanecer en la reunión para aguardar el fallo del tribunal (el tribunal deliberará en otra sala virtual).

FING – Sala 06

Topic: Ph.D. Defense – Javier Schandy
Time: Jul 31, 2020 09:00 AM Montevideo

Join Zoom Meeting
https://salavirtual-udelar.zoom.us/j/99717471879?pwd=ZjhxTUUyODVYam1MVndyYnVoR0p5UT09 Meeting ID: 997 1747 1879

Meeting ID: 997 1747 1879
Passcode: 9Z+Vw*VARz

Saludos,

Leonardo Steinfeld

Resumen :

Over the last decades, lots of new applications have emerged thanks to the availability of small devices capable of wireless communications that form Wireless Sensor Networks (WSNs). These devices allow sensing, processing, and communication of multiple physical variables while keeping a low power consumption. During the last years, most of the research efforts were spent on the development and optimization of wireless communication protocols, aiming to maximize the reliability of the network while achieving the lowest possible power consumption.

In this thesis, we study how to improve the performance of these WSNs by using directional antennas. Directional antennas can provide a higher gain and reduce the interference with other nodes by concentrating the radiated power in a certain direction.

We present the different kinds of directional antennas available for WSNs, and we select the 6-element SPIDA antenna as a case of study. We present an electromagnetic model of this antenna, and we incorporate it into the COOJA network simulator. We report the first complete characterization of this antenna, including the radiation pattern and S11 parameters. The characterization shows that the antenna has a maximum gain of 6.8 dBi, a Half-Power Beamwidth (HPBW) of 113◦ and a module of S11 parameter of -7.5 dB at the central frequency (fc = 2.4525 GHz). We also present a novel way to optimize the antenna without changing its geometry by isolating multiple director elements. We show that with this technique, the performance of the antenna can be improved in terms of maximum gain, narrower HPBW, and a lower module of the S11 parameter without making any changes in the antenna itself.

We evaluate the impact of supporting directional communications in the different layers of the network stack. We analyze the different challenges that arise and propose optimizations to overcome them in order to take advantage of the benefits of directional communication.

We present an analysis of the state-of-the-art in neighbor discovery protocols for WSNs with directional antennas, and we propose, implement end evaluate two novel fully directional protocols: Q-SAND and DANDi. We compare both of them with SAND, a fully directional neighbor discovery protocol. DANDi is a fully directional asynchronous and dynamic neighbor discovery protocol where the contention resolution relies on a collision detection mechanism. To the best of our knowledge, DANDi is the fastest neighbor discovery protocol for WSN with directional antennas, with the additional advantage of being able to discover every reliable communication link in a network without requiring any prior information of the network topology.

We combine the directional neighbor discovery protocol with MAC and routing optimizations in order fully take advantage of the benefits of using directional antennas. We focus on convergecast, a typical data collection application where every node sends packets periodically to a sink node. We present DirMAC, a novel MAC protocol that fully supports directional communication, together with four different heuristics to optimize the performance of the protocols. One of these heuristics has the added major benefit of being completely distributed and with no need for offline processing. Our evaluation shows that optimizations at both the MAC and routing layers are needed in order to reap the benefits of using directional antennas for convergecast. Our results show that the performance of the network can be greatly improved in terms of packet delivery rate, energy consumption, and energy per received packet, and we obtain the largest performance improvements in networks with dense traffic.

 

CERRADO Llamado Docente Grado 1 Dpto. de Electrónica

REPARTIDO Nº 12/20

LLAMADO Nº 23/2020, Exp. 060180-000671-20

Se llama a aspirantes para la provisión interina de dos cargos (Tipo II – Tecnológico) de AYUDANTE (Grado 1, 20 horas semanales) del Departamento de Electrónica del INSTITUTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (IIE), a fin de desempeñar tareas en el proyecto CSIC – Inclusión social “Hacia una mejor calidad de vida: desarrollo y adaptaciones de tecnologías para control de incontinencia fecal y urinarias en población con lesiones de médula espinal”, de acuerdo a las bases propuestas.

Plazo :   Miércoles 08/07/2020 – Martes 28/07/2020

Distribuido Nº539-20 Instructivo postulaciones en el marco de la pandemia de COVID-19

CERRADO Llamado Docente Grado 2 Dpto. de Electrónica

REPARTIDO Nº 03/20

LLAMADO Nº 03/2020, Exp. 060180-003288-19

Se llama a CONCURSO DE MÉRITOS para la provisión en EFECTIVIDAD de un cargo (Tipo II – Tecnológico) de ASISTENTE (Grado 2, 6 horas semanales) del Departamento de Electrónica del INSTITUTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA – IIE.

Plazo : Lunes 15/06/2020 – Lunes 29/06/2020

Distribuido Nº539-20 Instructivo postulaciones en el marco de la pandemia de COVID-19

 

CERRADO Llamado Docente Grado 2 Dpto. de Electrónica

REPARTIDO Nº 03/20

LLAMADO Nº 04/2020, Exp. 060180-003296-19

Se llama a CONCURSO DE MÉRITOS para la provisión en EFECTIVIDAD de un cargo (Tipo II – Tecnológico) de ASISTENTE (Grado 2, 6 horas semanales) del Departamento de Electrónica del INSTITUTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA – IIE.

Plazo : Lunes 15/06/2020 – Lunes 29/06/2020

Distribuido Nº539-20 Instructivo postulaciones en el marco de la pandemia de COVID-19