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Llamado INIA transferencia tecnológica de desarrollo realizado en el IIE-FIng-UdelaR

“Bases del llamado a interesados para la comercialización del Paquete Tecnológico Redes de Sensores Inalámbricos de Bajo Consumo (Internet de las Cosas)” para transferencia de desarrollo realizado en el IIE-FIng-UdelaR

Plazo :  Lunes 14/05/18 – Lunes 11/06/2018

Bases

 

 

Defensa Proyecto : “Dispositivo de medida de posición y movimiento de una persona”

Miércoles 16 de mayo 18hs, Salón Azul (piso 5, salón 502) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Dispositivo de medida de posición y movimiento de una persona“

Estudiantes : Joaquín Facal, Nicolás Gammarano y Alex Gurevich
Tutores :  Pedro Arzuaga
Tribunal :  Pedro Arzuaga, Sebastián Fernández, Leonardo Steinfeld

Saludos,

Pedro Arzuaga

Resúmen :

El proyecto consistió en el diseño y fabricación de un dispositivo vestible capaz de medir y almacenar distintos parámetros relacionados con la actividad física diaria de la misma.  El proyecto incluyó la redacción de requerimientos detallados del sistema a desarrollar y su test sistemático, una parte del cual fue realizada de manera formal elaborando y ejecutando protocolos de test.

Defensa Proyecto : “Instrumento de cuantificación del esfuerzo realizado por un paciente en rehabilitación de la plastia del LCA”

Viernes 27 de abril 14hs, Salón B11 – Edificio Polifuncional “José Luis Massera”

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Instrumento de cuantificación del esfuerzo realizado por un paciente en rehabilitación de la plastia del LCA“

Estudiantes : Jorge Domínguez, Rodrigo Barboza y Agustín Fernández
Tutores :  Pablo Pérez, Dario Santos y Francisco Veirano
Tribunal :  Mauricio González, Julio Pérez, Alfredo Rienzi, Dario Santos y Francisco Veirano

Saludos,

Francisco Veirano

Resúmen :

Este proyecto surgió a partir de la necesidad de cuantificar el esfuerzo que realiza un paciente en rehabilitación de la plastia del LCA (Ligamento Cruzado Anterior), reconstrucción del ligamento que se realiza mediante una intervención
quirúrgica. Una de las técnicas quirúrgicas para realizar la reconstrucción del LCA utiliza el tendón del semitendinoso y recto interno (técnica “gracilis y semitendinoso”), para lo cual es necesario fortalecer los músculos involucrados, especialmente los isquiosurales.

Uno de los ejercicios para recuperar la fuerza consiste en que el paciente realice extensiones de cadera con la rodilla extendida (para proteger la plastia) usando una cinta elástica que engancha en el talón. Este ejercicio puede constituir un riesgo si la fuerza realizada supera la que pueden soportar los músculos. Por lo tanto, es de suma importancia contar con un instrumento que pueda medir la velocidad de la pierna y la fuerza desarrollada por el paciente, adem ́as de presentar dichas variables al fisioterapeuta en tiempo real.

Actualmente los dispositivos que pueden medir fuerza y velocidad no son muy precisos o son demasiado grandes y de costo elevado. Por lo tanto, nuestro objetivo fue diseñar un dispositivo portable y de bajo costo que le permita a los fisioterapeutas medir y guiar el esfuerzo que realizan los pacientes alterando lo menos posible las rutinas actuales de rehabilitación.

El dispositivo implementado, llamado DINABANG, integra sensores de fuerza y movimiento, módulos Bluetooth para establecer una comunicación inalámbrica, un microcontrolador y una interfaz gráfica que muestra las magnitudes de interés para un fisioterapeuta y le permite ingresar datos de los pacientes para crear un modelo ajustado a cada caso particular, además a futuro permitir ́ıa exportar los datos a la historia clínica electrónica. DINABANG consta de dos partes. Por un lado esta el dispositivo portable que se coloca en la pierna del paciente mediante una tobillera a la que se le engancha una cinta el ́astica. Por otro lado está el software asociado a la Interfaz Gráfica de Usuario (GUI). Utilizando el lenguaje Python se desarrolló una GUI exclusiva para este proyecto que permite ingresar parámetros del paciente, ver en tiempo real la fuerza y velocidad desarrolladas, activar alarmas, llevar un registro de las sesiones realizadas con cada paciente, y configurar el tipo de ejercicio que se realizará.

El dispositivo portable cuenta con acelerómetros, giroscopios y una celda de carga. Estos sensores obtienen datos cada 10 ms, los cuales son enviados inalámbricamente por un microcontrolador utilizando tecnología Bluetooth. Los datos se reciben en una computadora personal (PC) y se muestran en la GUI. Se utilizó el microcontrolador MSP430G2553 de Texas Instruments a 16 MHz y 3.3 voltios de alimentación. Además se hizo uso de sus modos de bajo consumo e interrupciones para optimizar la duración de la batería. Se utilizaron los protocolos de comunicación I2C y UART para manejar los sensores de movimiento y enviar los datos. Con el circuito integrado MCP73841 se logró que fuese posible cargar el dispositivo portable con la mayoría de los cargadores de celulares disponibles en el mercado. La duración de la batería con el dispositivo en funcionamiento es de aproximadamente 10 horas, muy superior al mínimo establecido como requerimiento que era de 3 horas de uso continuo. Los sensores de fuerza de tensión disponibles en el mercado, para el rango de fuerzas requerido, tienen un alto costo y masa que los hace incompatibles con los requerimientos del sistema. Es por esto que se utilizó una celda de carga de presión cuyo costo es 30 veces menor al de los sensores antes mencionados. Esta elección implicó diseñar un sistema exclusivo para convertir la fuerza ejercida por la cinta elástica en una fuerza de presión. Se utilizaron simultáneamente acelerómetros y giroscopios para calcular ángulos. El uso de un filtro de complemento, que combina las medidas de ambos sensores, permitió tener valores mas precisos en tiempo real, ya que los acelerómetros son imprecisos ante movimientos bruscos y los giroscopios introducen drift a largo plazo.

DINABANG fue probado en doce personas sanas y un paciente, con los cuales se realizaron diferentes ejercicios para evaluar la precisión en las medidas y percibir mejoras necesarias. En ningún caso los usuarios manifestaron dolor o incomodidad al usar el dispositivo, y las magnitudes medidas estuvieron dentro de los márgenes esperados. Se pudo constatar que las medidas de ángulo tienen un error menor a un grado en todos los casos y la fuerza ejercida por la cinta elástica tiene un error inferior al 10 %. Además las alarmas establecidas en los valores de fuerza y ángulo se activaron correctamente en todos los casos. Para este proyecto se dedicaron aproximadamente 2960 horas hombre y se invirtieron en materiales y servicios USD 795.

 

Defensa Tesis Doctorado : “Arquitectura integrada de consumo eficiente para aplicaciones de registro de señales neurales sensibles al CMRR” (Current efficient integrated architecture for common mode rejection sensitive neural recordings)

Martes 20 de marzo 10:00hs, Salón Beige (piso 7, salón 725)-Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa de tesis de doctorado de Julián Oreggioni : “Arquitectura integrada de consumo eficiente para aplicaciones de registro de señales neurales sensibles al CMRR” (Current efficient integrated architecture for common mode rejection sensitive neural recordings)

Director de Tesis : Angel Caputi y Fernando Silveira

Tribunal : Tim Constandinou, Manuel Delgado Restituto y Conrado Rossi

Saludos,

Fernando Silveira

Resúmen :

La adquisición en tiempo real y el análisis de señales del cerebro, ya sea mediante electroencefalografía “vestible”, registros invasivos o implantados, para realizar acciones (interfaz cerebro máquina), o entender aspectos del funcionamiento del cerebro, se ha vuelto científica y tecnológicamente posible. En este contexto, el objetivo de esta tesis es darle soporte a aplicaciones basadas en el registro de señales neurales donde el bajo ruido, la eficiencia en términos de consumo de corriente y tener una alta relación de rechazo al modo común (CMRR por sus siglas en inglés) son las características más importantes del sistema de adquisición.

Esta tesis propone una novedosa arquitectura para preamplificadores neurales integrados. La misma es analizada en profundidad, derivando la función de transferencia y las principales ecuaciones de diseño. Además, se presenta el análisis detallado de una técnica para bloquear la componente de continua de la entrada y fijar la frecuencia corte inferior sin utilizar pseudo-resistores MOS. La arquitectura en su conjunto, junto con un circuito sencillo y eficiente para el transconductor principal del preamplificador son una de las principales contribuciones de la presente tesis. Un preamplificador neural totalmente integrado fue fabricado en un proceso CMOS de 0.5um alcanzando el estado del arte con una destacada performance en CMRR. Asimismo, se realizaron medidas in-vivo en un pez eléctrico (Gymnotus omarorum). Esto constituye la primera vez que se realiza en Uruguay el test in-vivo de un amplificador neural integrado diseñado localmente.

En esta tesis se extendió y aplicó en filtros bicuadráticos pasa-banda la arquitectura previamente desarrollada, especialmente, pero no solamente, para aquellos con entrada diferencial. La nueva arquitectura ofrece una reducción significativa del consumo (hasta el 30%) y/o hace posible el bloqueo de mayores niveles de continua en la entrada (hasta el doble) sin usar capacitores de desacople.

Asimismo, se aplicó la novedosa arquitectura al diseño de las diferentes etapas de un front-end analógico para señales neurales, integrado y programable. La comparación entre nuestro front-end y otros trabajos similares en el estado del arte muestra que nuestro diseño presenta los mejores resultados en términos de ruido y CMRR, tiene el mayor valor de ganancia, igualando los mejores valores de NEF reportados.

Finalmente, la tesis plantea algunos tópicos a nivel sistema, incluyendo el diseño y la implementación de tres prototipos “punta a punta”’ de sistemas de adquisición de biopotenciales basados en componentes estándar.

Designación del Doctor Ingeniero Fernando Silveira en la Comisión Honoraria del SNI

Compartimos con todo el colectivo del IIE, la comunicación de designación de Fernando Silveira, como miembro de la Comisión Honoraria del Sistema Nacional de Investigadores (SNI), en el marco de la ANII.

Hoy tomó conocimiento la Comisión de Instituto y solicitó que trasladáramos las felicitaciones a Fernando.

Felicitaciones!!!

Ing Alicia Fernández

Directora del IIE

Designación

Defensa Proyecto : “TIE-MAX”

Viernes 22 de diciembre 17hs, Salón Gris (piso 7, salón 727) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “TIE-MAX“

Estudiantes : Gonzalo Federico Cuñarro Podestá y Guillermo Francisco Flieller Alfonso
Tutores :  Pablo Pérez-Nicoli y Fernando Silveira
Tribunal : Pedro Arzuaga, Rafael Canetti, Pablo Pérez-Nicoli y Fernando Silveira

Saludos,

Pablo Pérez-Nicoli

Resúmen :

El tópico de este proyecto es la transferencia inalámbrica de energía con énfasis en la maximización de la eficiencia.
Se diseñó e implementó la electrónica y control de un sistema de transferencia inalámbrica de energía capaz de seguir el punto de máxima eficiencia. El control es realizado por un microprocesador que registra voltaje y potencia entregada al transmisor, regulando este voltaje para alcanzar el punto de máxima eficiencia, sin requerir comunicación entre el transmisor y el receptor. El sistema desarrollado es capaz de trasferir energía a una carga de 15mW a 50mW a una tensión de DC constante de 2.7V desde un transmisor a un receptor separados una distancia de hasta 30mm. En esa zona de operación el sistema es capaz de seguir el punto de máxima eficiencia aún en condiciones cambiantes de consumo de la carga y posición. La eficiencia obtenida al realizar el seguimiento según criterios que presentaremos en el desarrollo llega a ser de hasta un 20%.

Defensa Proyecto : “Extracción de aceites esenciales mediante ultrasonido”

Viernes 15 de diciembre 18hs, Salón B11 – Edificio Polifuncional “José Luis Massera”

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Extracción de aceites esenciales mediante ultrasonido“

Estudiantes : Vitali Carpentieri Gerpe, Diego Ignacio Pisano Pagano y Federico Mario Silva Abramo
Tutores : Leonardo Barboni y Nicolas Perez
Tribunal : Florencia Blasina, Eliana Budelli, Nicolas Perez y Leonardo Barboni

Saludos,

Leonardo Barboni

Resumen

La incorporación de ultrasonido a procesos de la industria alimentaria es una tendencia con marcado crecimiento, donde se busca preservar la calidad sensorial de los alimentos. Este proyecto se centra en la generación de ultrasonido controlado, aplicable a matrices vegetales para la extracción de aceites esenciales. A partir de una cubeta de ultrasonido comercial, se rediseña la electrónica necesaria para la generación de ultrasonido. Se desarrolla software que incluye algoritmos de control y una interfaz gráfica de configuración y supervisión. El sistema diseñado logra controlar la temperatura correctamente dentro del rango especificado, con una banda de control de +- 1 ºC. El generador de señales y el módulo controlador de frecuencia permiten mantener el punto de funcionamiento cercano a la resonancia, manteniendo la eficiencia. Se obtiene una potencia de salida de 60 W, menor al requerimiento planteado de 180 W. Se propone una probable causa del problema y una solución al mismo, la cual no compromete el funcionamiento de los demás módulos.

 

 

Incubaelectro : Segunda Convocatoria de Incubación de Proyectos de Electrónica : Plazo Viernes 20/10/2017 – Viernes 17/11/2017

Incubaelectro, la incubadora de proyectos de electrónica del Ministerio de Industria, Energía y Minería (MIEM), LATU y Antel abre su segunda convocatoria. El objetivo del llamado es apoyar a los emprendedores y a las micro y pequeñas empresas con habilidades para llevar adelante proyectos de negocios vinculados al sector de electrónica, a fin de promover el desarrollo de esta industria en el país.

El proyecto se enmarca en el convenio Programa de incubación de empresas electrónicas innovadoras, que tiene como fin impulsar proyectos innovadores de base electrónica en etapas tempranas de desarrollo, a través de un programa de incubación. La incubación es  un  proceso  de aprendizaje que dura 24 meses y permite a las empresas acceder a servicios que les permite crecer en forma acelerada.

El programa
Cada emprendimiento seleccionado accede a un programa de incubación en el que recibe diversos beneficios, entre ellos apoyo técnico y capacitación en electróníca por parte de Antel, acceso a la infraestructura del Centro de Entrenamiento y Desarrollo (CE&D) de Antel, capacitación y consultoría en áreas de gestión empresarial, redes de contactos, propiedad intelectual, marketing y contabilidad, y apoyo en la búsqueda de fuentes de financiamiento a través de la incubadora Ingenio del LATU.

Además, se reciben fondos de hasta $ 150.000 para insumos necesarios para el desarrollo,  sujetos a un cronograma de ejecución e hitos.

Fecha límite y más información
Las postulaciones se reciben hasta el 17 de noviembre.

Plazo : Viernes 20/10/2017Viernes 17/11/2017

Sisem : Becas alojamiento SASE 2017 – Plazo de inscripción : Viernes 16 de junio

Como muchos sabrán todos los años se realiza el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos (SASE). Este año se desarrollará del 9 al 11 de agosto en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires (UBA). Desde el 2011 regularmente asisten estudiantes y docentes, en su mayoría de nuestro instituto pero también de computación y de otras universidades. Año tras año hemos aprovechado este evento importante desde el punto de vista técnico, siendo también una experiencia de intercambio y camaradería muy enriquecedora.

Todos los pormenores del evento pueden consultarlos en http://www.sase.com.ar/2017/. A su vez también se pueden consulta respecto a la organización de años anteriores, como por ejemplo: http://www.sase.com.ar/2016/

La organización otorga becas de alojamiento parcial a través de una convocatoria abierta para estudiantes de Argentina y de otros países de la región, en particular Uruguay de quien soy el coordinador. Por favor para interiorizarse de los detalles consulten http://www.sase.com.ar/2017/becas-viaje-y-alojamiento/

Se solicita a todos los interesados en asistir al SASE y obtener beca de alojamiento, que completen el siguiente formulario : https://goo.gl/forms/tOYc5o3IVS9KwA2l1 antes del viernes 16 de junio, ya que ese día se mandará la lista preliminar de asistentes. Este paso es requerido para reservar su plaza.

Para el viernes 14 de julio deberán haber pagado el costo no subsidiado de $350 ya que ese día se deberá congelar el cupo mediante el pago. Luego se informará como instrumentar el pago.

Ya publicamos con Julián Oreggioni el llamado del​ Concurso de IEEE CASS Uruguay de apoyo para asistir a evento teniendo la posibilidad de conseguir financiación para el transporte y el faltante para el alojamiento.

Saludos,
Leonardo Steinfeld en Leonardo Steinfeld <leo@fing.edu.uy>

Defensa Proyecto : “DIMARI : Dispositivo de Medida y Analisis para Redes Inteligentes”

Lunes 03 de julio 16hs, Salón Gris (piso 727, salón 702) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “DIMARI : Dispositivo de Medida y Analisis para Redes Inteligentes”

Estudiantes : Gastón Pereira, Marina Rogova y Felipe Vitar
Tutores : Leonardo Barboni
Tribunal : Federico Favaro, Javier Schandy, Juan Bazerque, Guillermo Antunez y Leonardo Barboni

Saludos,

Leonardo Barboni

Resumen :

El proyecto DIMARI, tiene como objetivo, el desarrollo de una plataforma Hardware-Software, capaz de relevar parámetros eléctricos de un hogar, y realizar una predicción del consumo futuro. La idea es aportar conceptos claves, para el avance de los medidores inteligentes. Estos tipos de medidores, sustituirán a los actuales y formarán parte de lo que se conoce como la red inteligente o “Smart Grid”.

Podemos dividir el proyecto en tres etapas; con tópicos distintos, pero relacionados en su conjunto.
Primero se realiza una introducción al estado del arte de las “Smart Grids”.
Mencionaremos los problemas actuales y como el agregado de los medidores inteligentes puede ser una pieza clave en el desarrollo de estas redes.
Además veremos las limitaciones de los medidores y las maneras posibles de realizar una comunicación confiable con las subestaciones de distribución.

También veremos como la inminente llegada del auto eléctrico a nuestras vidas puede aumentar la necesidad de contar con medidores inteligentes.

Las otras etapas son dedicados al Hardware. Por un lado realizamos un estudio de los distintos tipos de medidores; características generales, necesidades, limitaciones, y el por qué de la elección de los medidores de efecto Hall. Una vez elegido y diseñado el Hardware, mostraremos la implementación, calibración y pruebas.

Para el procesamiento y análisis de los datos, probamos distintos modelos de plataformas hardware Raspberry Pi. Mostraremos las características de este Hardware, del sistema operativo y del lenguaje Python.

Veremos un algoritmo predictivo de la clase ARIMA (predictivo de series temporales). Primero un análisis teórico de su funcionamiento, y luego el desarrollo práctico del mismo en Python. Al final haremos pruebas y simulaciones para evaluar la viabilidad y confiabilidad del algoritmo implementado.
Concluiremos en unas consideraciones finales generales comentando posibles trabajos futuros a realizar.