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Llamado Docente Grado 1 Dpto. de Sistemas y Control

REPARTIDO Nº 39/20

LLAMADO Nº 91/2020, Exp. 060180-500856-20

Se llama a aspirantes para la confección de una lista de prelación con validez de seis meses, a efectos de proveer cargos interinos (Tipo I: Básico) de AYUDANTE (Grado 1, 20 horas semanales) del Departamento de Sistemas y Control del INSTITUTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA – IIE.

Plazo : Lunes 28/12/2020 – Viernes 26/02/2021

Distribuido Nº539-20 Instructivo postulaciones en el marco de la pandemia de COVID-19

Defensa Remota Proyecto : “PicassoBot»

Miércoles 16 de diciembre 17:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “PicassoBot”

Estudiantes : Daniel López, Paola Massonnier y Lucía Sirio

Tutor : Pablo Monzón, Juan Pablo Oliver y Pablo Musé

Tribunal : Álvaro Giusto, Julio Pérez y Santiago Martínez

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://salavirtual-udelar.zoom.us/j/85425660339?pwd=ME55V29GRmRTQ1ZrVDZpZUVPcjdadz09

ID de reunión : 854 2566 0339

Código de acceso : @XK#ppU0#r

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Pablo Monzón

Resumen :

PicassoBot es un brazo electro-mecánico de cuatro articulaciones compuesto por servos modelo Dinamixel AX-12 de Robotis, y diseñado por los autores del presente proyecto. El mismo se inspira en “Paul the robot” desarrollado por el artista Patrick Tresset, enmarcado en el proyecto AIKON del Departamento de Computación del Goldsmiths College (Londres, UK). “Paul the robot” es un brazo robótico que dibuja retratos humanos gracias a una capa de procesamiento invisible para el usuario.
El proyecto implica desarrollar un sistema de control de movimiento para los servos, tomando como entrada un archivo de texto que contiene los comandos a ser ejecutados en el lenguaje gráfico de plotters e impresoras HPGL de Hewlett-Packard. La salida resultante: la ejecución de movimientos mediante los cuales se representan figuras geométricas básicas como rectas, cuadrados y circunferencias. El sistema además tiene una infraestructura escalable para eventualmente llegar a representar figuras más complejas.
A lo largo del proyecto final de la asignatura “Sistemas Embebidos para Tiempo Real” se implementó una primera prueba de concepto, constituida por un prototipo de brazo robótico simplificado con dos articulaciones. Posteriormente se diseñó el sistema completo conformado por el brazo de cuatro articulaciones, junto con las unidades de procesamiento y comunicación que se desarrollaron. La entrada del sistema se toma desde una computadora que procesa el archivo HPGL en dos modos seleccionables, “Modo Operador” y “Modo Genérico”, el primero enfocado al uso manual del sistema por parte de un operador o usuario, y el segundo enfocado al procesamiento de archivos .dwg con sintaxis HPGL obtenidos desde un conversor de archivos gráficos. Una vez leída la información en coordenadas cartesianas, se envía al algoritmo de posicionamiento o control de trayectoria para caracterizar la secuencia de configuraciones de brazo sucesivas que representan al dibujo deseado en la traslación del lápiz. Esta secuencia se transmite por puerto serial, y los módulos de comunicación inalámbrica lo transmiten al brazo, donde un microcontrolador conforma los paquetes de instrucciones de los servos Dinamixel AX-12, y los envía para su ejecución. A modo de interfaz de usuario el sistema implementa una realimentación visual del estado del dibujo en tiempo real, a través de una transmisión en streaming hacia una web generada en la red Wifi creada por el mismo brazo.
El corazón del sistema es un algoritmo de traslación y posicionamiento punto a punto del extremo libre del brazo desarrollado en Octave GNU. El algoritmo toma como entrada pares de puntos cartesianos (X,Y) del plano donde se desea posicionar el lápiz, y automáticamente se calculan los ángulos en los que debe posicionarse el actuador de cada servo para representar la trayectoria deseada desde su posición actual, cualquiera sea ésta, hasta el punto de destino. En paralelo a la capa de posicionamiento en bases móviles se desarrolló un sistema dinámico que modela el movimiento a partir del control sistemático de las velocidades angulares de ejecución de los servos, con el objetivo de simular un brazo humano que dibuja al natural. Por último, se diseñó un protocolo de comunicación para transferir los datos generados desde el procesamiento en la computadora hasta la ejecución efectiva del movimiento, dejándose implementado un sistema de comunicación cableado, además del sistema inalámbrico que utiliza protocolo Wifi. Los resultados teóricos de estos algoritmos fueron evaluados durante su construcción mediante dos simuladores gráficos desarrollados particularmente para esta tarea.
Sin perder de vista el objetivo de componer dibujos a partir de figuras geométricas cerradas como circunferencias, cuadrados, rectángulos y rombos, en la práctica, el desempeño de ambos algoritmos se comparó mediante pruebas específicamente diseñadas para evaluar los aspectos de naturalidad del dibujo y fidelidad con respecto a su original, tanto cualitativa como cuantitativamente, identificando los factores que favorecen o perjudican el resultado.

 

Defensa Remota Proyecto : “ReSeDEM : Red de Sensores Distribuidos para Estaciones de Monitoreo”

Jueves 19 de noviembre 16:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “ReSeDEM : Red de Sensores Distribuidos para Estaciones de Monitoreo”

Estudiantes : Juan Chiale, Matías Echeverría, Gonzalo Zarazola

Tutor : Pablo Monzón y Nicolás Pérez Álvarez

Tribunal : Mariana del Castillo, Mauricio González y Leonardo Steinfeld

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://salavirtual-udelar.zoom.us/j/87871613411?pwd=RDdHMnhsdmUyZHo2OGQ4R1Z6M3ZBZz09

ID de reunión : 878 7161 3411

Código de acceso : +fee3d%R^%

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Pablo Monzón y Nicolás Pérez Álvarez

Resumen :

Continuando con la línea de trabajo del Departamento de Sistemas y Control del Instituto de Ingeniería Eléctrica del desarrollo de sistemas modulares de adquisición y medición autónomos, se implementó un sistema capaz de conectar de forma inalámbrica una red de sensores distribuidos.

El sistema fue pensado de forma que se pueda cubrir un área muy extensa sin necesidad de que cada sensor tenga acceso a internet. Esto permite tener acceso a áreas muy remotas del Uruguay. Para lograr esto, se desarrolló un módulo de comunicación inalámbrico de largo alcance, con tecnología LoRa. Estos módulos interconectan toda la red de sensores.

El sistema permite ser configurado y desplegar los datos recolectados en un servidor web que se implementó durante el proyecto. Por lo tanto, de forma remota, se puede monitorear toda la red. Debido a lo modular del diseño, se le pueden agregar módulos ya existentes desarrollados en el IIE.

El sistema fue probado una semana de forma continua por lo que se considera exitoso.

Defensa Remota Proyecto : “Construcción y control de un Péndulo de Furuta”

Viernes 6 de noviembre 17:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “Construcción y control de un Péndulo de Furuta”

Estudiantes : Alejandro Bellati, Fabián Cancela y Nicolás Pérez Blengio

Tutor : Pablo Monzón y Nicolás Pérez Álvarez

Tribunal : Valentina Machín (IIMPI), Rafael Canetti (IIE) y Alejandro Romanelli (IFFI)

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://zoom.us/j/6250189478

ID de reunión : 625 018 9478

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Pablo Monzón y Nicolás Pérez Álvarez

Resumen :

El Péndulo de Furuta, también conocido como péndulo rotatorio invertido, consiste en un brazo impulsado que gira en el plano horizontal, unido a un péndulo que puede girar libremente en el plano vertical. Fue inventado en 1992 en el Tokyo Institute of Technology por Katsuhisa Furuta y sus colegas [1]. El péndulo es un ejemplo de un oscilador no lineal complejo de interés en la teoría de sistemas de control. Desde su creación cientos de documentos y tesis han utilizado el péndulo para probar y desarrollar técnicas de control.

Este proyecto desarrolló con éxito la construcción de un prototipo de laboratorio que puede ser utilizado tanto para enseñanza como para investigación. Se eligió un modelo físico para el péndulo y posteriormente se caracterizaron los parámetros del mismo.

El prototipo cuenta con un motor para impulsar el brazo, dos encoders y un sensor de corriente para medir sus variables de estado. Además se cuenta con un microcontrolador que aplica las estrategias de control implementadas y se comunica con el software de simulación; éste permite cargar y evaluar distintos controladores de forma rápida.

Finalmente, se diseñó e implementó con éxito un controlador para mantener el péndulo en posición invertida y un controlador capaz de llevar el péndulo desde la posición de reposo hasta la posición invertida (swing up). Para esto se utilizó el modelo desarrollado e identificado junto con el software en el cual se integró el sistema, lo que termina de validarlo por completo.

CERRADO Llamado Docente Grado 2 Dpto. de Sistemas y Control

REPARTIDO Nº 17/20

LLAMADO Nº 36/2020, Exp. 060180-001140-20

Se llama a CONCURSO DE MÉRITOS para la provisión en EFECTIVIDAD de un cargo (Tipo II – Tecnológico) de ASISTENTE (Grado 2, 6 horas semanales) del Departamento de Sistemas y Control del INSTITUTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA – IIE.

Plazo : Viernes 07/08/2020 – Lunes 07/09/2020

Distribuido Nº539-20 Instructivo postulaciones en el marco de la pandemia de COVID-19

CERRADO Llamado Docente Grado 2 Dpto. de Sistemas y Control

REPARTIDO Nº 15/20

LLAMADO Nº 29/2020, Exp. 060180-000938-20

Se llama a CONCURSO DE MÉRITOS para la provisión en EFECTIVIDAD de un cargo (Tipo II – Tecnológico) de ASISTENTE (Grado 2, 20 horas semanales) del Departamento de Sistemas y Control del INSTITUTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA – IIE.

Plazo : Jueves 23/07/2020 – Viernes 21/08/2020

Distribuido Nº539-20 Instructivo postulaciones en el marco de la pandemia de COVID-19

CERRADO Llamado Docente Grado 2 Dpto. de Sistemas y Control

REPARTIDO Nº 15/20

LLAMADO Nº 30/2020, Exp. 060180-000911-20

Se llama a CONCURSO DE MÉRITOS para la provisión en EFECTIVIDAD de un cargo (Tipo II – Tecnológico) de ASISTENTE (Grado 2, 20 horas semanales) del Departamento de Sistemas y Control del INSTITUTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA – IIE.

Plazo : Jueves 23/07/2020 – Viernes 21/08/2020

Distribuido Nº539-20 Instructivo postulaciones en el marco de la pandemia de COVID-19

Defensa Virtual Tesis Maestría : “Simulación y control del sistema de saneamiento»

Viernes 3 de abril 17:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa virtual de la tesis de maestría de Agustín Rodríguez Esteva : «Simulación y control del sistema de saneamiento»

Tutor : Pablo Monzón y Javier Román

Tribunal : Rafael Canetti (IIE), Nicolás Pérez (IIE), Francisco Pedocchi (IMFIA) y Pablo Senatore (PENSUR)

Podrán asistir como público a la defensa, a través del mismo canal que usará el tesista y el tribunal, a través de Zoom

En esta plataforma no es necesario que se registren, si puede que les pidan para ejecutar algo a partir de vuestro navegador

Link para unirse a la reunión Zoom de la defensa :

https://zoom.us/j/3751369604 <https://zoom.us/j/5218331413>

ID de reunión: 375 136 9604

Les pedimos algunas consideraciones sencillas : Identifíquense al ingresar con vuestro nombre y apellido real (no con un alias), mantengan vuestro micrófono silenciado (excepto si quieren hacer una pregunta cuando se de esta posibilidad al público o para vitorear al candidato en los momentos en que el público habitualmente lo hace), y mantengan vuestro video apagado

Al finalizar las preguntas del tribunal, cuando el público se retira de la sala en una defensa presencial, deberán desconectarse de la reunión

Tanto el candidato como el público para “retornar” a escuchar el fallo del tribunal deberán acceder a la reunión : «Resultados Tesis Agustín» :

https://zoom.us/j/382462979 <https://zoom.us/j/145086002>

ID de reunión: 382 462 979

Esta segunda reunión cuenta con una “sala de espera”, es decir que cuando pidan para entrar, quedarán en espera hasta que los admitamos

Los esperamos¡!

Saludos,

Pablo Monzón

Resumen :

Este trabajo describe el estado del arte de las tecnologías disponibles para el desarrollo de automatismos en sistemas de control industrial. Además, se estudian los métodos de regulación de procesos de mayor aplicación en la industria. Se realizó la implementación de un proyecto de gran porte para el saneamiento público de la zona oeste de la ciudad Montevideo, Uruguay. Se diseñaron y programaron los automatismos que gobiernan parte de este sistema sobre la plataforma de control distribuido 800xA de ABB. Como parte de este trabajo se modeló el sistema hidráulico en Simulink y se documentó la integración en tiempo real de esta simulación al software de automatización. Se evaluó la respuesta del controlador industrial en comparación con los datos obtenidos del mismo algoritmo implementado en una herramienta de cálculo matemático. Esta aplicación práctica responde a una necesidad manifiesta de la industria de métodos de simulación de procesos como tarea previa a las pruebas de campo que se realizan en la puesta en marcha de los sistemas de automatización. El desarrollo de este tipo de herramientas resultan de gran utilidad luego en la capacitación de los futuros operadores de la planta industrial, as como también se transforman en un instrumento para la innovación y mejora del proceso. Se introduce finalmente como trabajo futuro la continuación de este tipo de proyectos como línea de investigación académica basada en la simulación de procesos y su posterior conexión a automatismos de control industrial. Esto permite el análisis de implementaciones de algoritmos de control avanzado sin la necesidad de alterar el funcionamiento de una planta. En sistemas como el estudiado en este trabajo, esto resulta de especial valor dado que no es admisible pausar su operativa para la realización de pruebas por ser un servicio esencial para la población de la ciudad.

Defensa Tesis Maestría : “Control automático de generación – Caso Uruguay”

Martes 10 de diciembre 17:00hs, Salón Beige (piso 7, salón 725) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa de tesis de maestría de Gabriel Di Lavello  :  “Control automático de generación – Caso Uruguay”

Tutor : Pablo Monzón

Tribunal : Rafael Canettí, Ruben Chaer y Claudio Risso

Saludos,

Pablo Monzón

Resumen :

Todas las empresas encargadas del manejo de la energía y la red eléctrica tienen en común dos retos importantes. Controlar la frecuencia en torno un valor consigna deseado y controlar el intercambio con otras áreas de control según lo programado. El Control Automático de Generación permite que estos retos sean cumplidos de manera más eficiente.

El objetivo de esta tesis es presentar los distintos conceptos asociados al Control Automático de Generación y su funcionamiento, de manera plasmar el conocimiento para su posible uso académico, realizando adicionalmente un breve repaso sobre la historia y el estado del arte del Control Automático de Generación. El autor de esta tesis es quién se encargó de la implementación del Control Automático de Generación en Uruguay. Debido a la alta incorporación de generación renovable no convencional, con su variabilidad asociada, en Uruguay fue necesario incorporar un Control Automático de Generación para controlar los intercambios. En esta tesis se muestran resultados de simulaciones realizadas con dos tipos de despachos energéticos, uno con alta variabilidad en la generación renovable no convencional y el otro con alta generación renovable no convencional. También se presenta la implementación del Control Automático de Generación en Uruguay, manejando las centrales hidroeléctricas de Salto Grande, Rincón del Bonete y Palmar.

Las simulaciones realizadas permiten identificar la necesidad de realizar cambios en la forma de controlar a las centrales, ya que sin tener en cuenta el controlador de reparto interno de cada central, el resultado es por demás satisfactorio en lo que respecta al control del Error de Control de Área. Se presentan lineas de acción y oportunidades a futuro utilizando el Control Automático de Generación: entre otras cosas la posibilidad de incorporar la generación eólica y fotovoltaica para que pueda ser controlada mediante el Control Automático de Generación, o la incorporación de la interconexión con Brasil a través de las conversoras de frecuencia de Rivera y Melo.

 

CERRADO Llamado Docente Grado 3 Dpto. de Sistemas y Control

REPARTIDO N° 53/19

LLAMADO Nº 138/2019, Exp. Nº 060180-002688-19

Se llama a aspirantes para la provisión en EFECTIVIDAD, de un cargo (Tipo II: Tecnológico) de PROFESOR ADJUNTO (Grado 3, 10 horas semanales) del Departamento de Sistemas y Control del INSTITUTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA – IIE.

Plazo :  Lunes 04/11/2019 – Martes 03/12/2019