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Defensa Virtual Tesis Maestría : “Simulación y control del sistema de saneamiento”

Viernes 3 de abril 17:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa virtual de la tesis de maestría de Agustín Rodríguez Esteva : “Simulación y control del sistema de saneamiento”

Tutor : Pablo Monzón y Javier Román

Tribunal : Rafael Canetti (IIE), Nicolás Pérez (IIE), Francisco Pedocchi (IMFIA) y Pablo Senatore (PENSUR)

Podrán asistir como público a la defensa, a través del mismo canal que usará el tesista y el tribunal, a través de Zoom

En esta plataforma no es necesario que se registren, si puede que les pidan para ejecutar algo a partir de vuestro navegador

Link para unirse a la reunión Zoom de la defensa :

https://zoom.us/j/3751369604 <https://zoom.us/j/5218331413>

ID de reunión: 375 136 9604

Les pedimos algunas consideraciones sencillas : Identifíquense al ingresar con vuestro nombre y apellido real (no con un alias), mantengan vuestro micrófono silenciado (excepto si quieren hacer una pregunta cuando se de esta posibilidad al público o para vitorear al candidato en los momentos en que el público habitualmente lo hace), y mantengan vuestro video apagado

Al finalizar las preguntas del tribunal, cuando el público se retira de la sala en una defensa presencial, deberán desconectarse de la reunión

Tanto el candidato como el público para “retornar” a escuchar el fallo del tribunal deberán acceder a la reunión : “Resultados Tesis Agustín” :

https://zoom.us/j/382462979 <https://zoom.us/j/145086002>

ID de reunión: 382 462 979

Esta segunda reunión cuenta con una “sala de espera”, es decir que cuando pidan para entrar, quedarán en espera hasta que los admitamos

Los esperamos¡!

Saludos,

Pablo Monzón

Resumen :

Este trabajo describe el estado del arte de las tecnologías disponibles para el desarrollo de automatismos en sistemas de control industrial. Además, se estudian los métodos de regulación de procesos de mayor aplicación en la industria. Se realizó la implementación de un proyecto de gran porte para el saneamiento público de la zona oeste de la ciudad Montevideo, Uruguay. Se diseñaron y programaron los automatismos que gobiernan parte de este sistema sobre la plataforma de control distribuido 800xA de ABB. Como parte de este trabajo se modeló el sistema hidráulico en Simulink y se documentó la integración en tiempo real de esta simulación al software de automatización. Se evaluó la respuesta del controlador industrial en comparación con los datos obtenidos del mismo algoritmo implementado en una herramienta de cálculo matemático. Esta aplicación práctica responde a una necesidad manifiesta de la industria de métodos de simulación de procesos como tarea previa a las pruebas de campo que se realizan en la puesta en marcha de los sistemas de automatización. El desarrollo de este tipo de herramientas resultan de gran utilidad luego en la capacitación de los futuros operadores de la planta industrial, as como también se transforman en un instrumento para la innovación y mejora del proceso. Se introduce finalmente como trabajo futuro la continuación de este tipo de proyectos como línea de investigación académica basada en la simulación de procesos y su posterior conexión a automatismos de control industrial. Esto permite el análisis de implementaciones de algoritmos de control avanzado sin la necesidad de alterar el funcionamiento de una planta. En sistemas como el estudiado en este trabajo, esto resulta de especial valor dado que no es admisible pausar su operativa para la realización de pruebas por ser un servicio esencial para la población de la ciudad.

Defensa Tesis Maestría : “Control automático de generación – Caso Uruguay”

Martes 10 de diciembre 17:00hs, Salón Beige (piso 7, salón 725) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa de tesis de maestría de Gabriel Di Lavello  :  “Control automático de generación – Caso Uruguay”

Tutor : Pablo Monzón

Tribunal : Rafael Canettí, Ruben Chaer y Claudio Risso

Saludos,

Pablo Monzón

Resumen :

Todas las empresas encargadas del manejo de la energía y la red eléctrica tienen en común dos retos importantes. Controlar la frecuencia en torno un valor consigna deseado y controlar el intercambio con otras áreas de control según lo programado. El Control Automático de Generación permite que estos retos sean cumplidos de manera más eficiente.

El objetivo de esta tesis es presentar los distintos conceptos asociados al Control Automático de Generación y su funcionamiento, de manera plasmar el conocimiento para su posible uso académico, realizando adicionalmente un breve repaso sobre la historia y el estado del arte del Control Automático de Generación. El autor de esta tesis es quién se encargó de la implementación del Control Automático de Generación en Uruguay. Debido a la alta incorporación de generación renovable no convencional, con su variabilidad asociada, en Uruguay fue necesario incorporar un Control Automático de Generación para controlar los intercambios. En esta tesis se muestran resultados de simulaciones realizadas con dos tipos de despachos energéticos, uno con alta variabilidad en la generación renovable no convencional y el otro con alta generación renovable no convencional. También se presenta la implementación del Control Automático de Generación en Uruguay, manejando las centrales hidroeléctricas de Salto Grande, Rincón del Bonete y Palmar.

Las simulaciones realizadas permiten identificar la necesidad de realizar cambios en la forma de controlar a las centrales, ya que sin tener en cuenta el controlador de reparto interno de cada central, el resultado es por demás satisfactorio en lo que respecta al control del Error de Control de Área. Se presentan lineas de acción y oportunidades a futuro utilizando el Control Automático de Generación: entre otras cosas la posibilidad de incorporar la generación eólica y fotovoltaica para que pueda ser controlada mediante el Control Automático de Generación, o la incorporación de la interconexión con Brasil a través de las conversoras de frecuencia de Rivera y Melo.

 

CERRADO Llamado Docente Grado 3 Dpto. de Sistemas y Control

REPARTIDO N° 53/19

LLAMADO Nº 138/2019, Exp. Nº 060180-002688-19

Se llama a aspirantes para la provisión en EFECTIVIDAD, de un cargo (Tipo II: Tecnológico) de PROFESOR ADJUNTO (Grado 3, 10 horas semanales) del Departamento de Sistemas y Control del INSTITUTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA – IIE.

Plazo :  Lunes 04/11/2019 – Martes 03/12/2019

CERRADO Llamado Docente Grado 2 Dpto. de Sistemas y Control

REPARTIDO N° 41/19

LLAMADO Nº 108/2019, Exp. Nº 060180-002004-19

Se llama a CONCURSO DE MÉRITOS para la provisión en EFECTIVIDAD de un cargo (Tipo I – Básico) de ASISTENTE (Grado 2, 20 horas semanales) del Departamento de Sistemas y Control (DSC) del INSTITUTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA – IIE.

Plazo : Lunes 09/09/19 – Martes 08/10/19

Muestra de proyectos Tallerine 2019

El jueves 1° de agosto de 10:00 a 12:00 horas el Instituto de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería realiza la Muestra Final de Tallerine 2019, donde se expondrán los resultados de los proyectos.

El Tallerine (Taller de Introducción a la Ingeniería Eléctrica) es una iniciativa de la Facultad de Ingeniería que apunta a introducir a los estudiantes a la Ingeniería Eléctrica de una manera más práctica, activa y creativa.

Este año, el curso contó con 35 equipos de estudiantes desarrollando proyectos de robótica, biónica, energías renovables, sintetizadores de música y sonido, comunicaciones inalámbricas y más.

En la muestra, los equipos de estudiantes estarán presentes para mostrar sus equipos, relatar sus experiencias y evacuar cualquier consulta que los asistentes quieran hacer libremente en diálogo con ellos.

Los egresados en Ingeniería Eléctrica trabajan operando, manteniendo y especificando sistemas en áreas muy diversas, tales como telecomunicaciones, electrónica industrial, biomedicina, instalaciones eléctricas, etc. Tallerine apunta a estimular el trabajo en equipo y la creación de nuevos proyectos por parte de los estudiantes.

El Taller de Introducción a la Ingeniería Eléctrica comenzó a dictarse en 2013. Uno de los objetivos fundamentales de esta asignatura consiste en la generación de un contacto temprano de los alumnos con componentes propias de la Ingeniería Eléctrica, propiciando su compromiso con la formación, apuntando a reducir la deserción temprana y la duración real de la carrera.

Se puede visitar el canal de YouTube donde se encuentran los videos elaborados por los estudiantes explicando sus proyectos.

A continuación estos son algunos de los proyectos que se van a mostrar :

Energía solar

  • Seguidor solar para optimizar el rendimiento de un panel solar con proteccion automática ante vientos fuertes
  • Generación de figuras en líquidos a través de un conversor DC/AC alimentado por un panel solar
  • Ropas inteligentes con energía solar.
  • Semáforo solar.

Audio

  • Loopera de cuatro canales que permite grabar y además incorporar efectos de sonido
  • Avatar. Sensores relacionados con los elementos de avatar (Aire – Fuego – Tierra – Agua) controlan los efectos de guitarra
  • Efectos de guitarra controlables desde una aplicación para celular
  • Identificador de sonidos (para beat box).

Biónico

  • Se centra en la fabricación de un robot cuadrúpedo, basado en servomotores y una placa Arduino, que imita el comportamiento de un ser vivo. El robot puede ser controlado a distancia a través de un dispositivo Bluetooth. También posee cierta autonomía de movimiento gracias a un sensor de proximidad que permite detectar y esquivar obstáculos. El taller busca incentivar la creatividad del estudiante, por lo que cada grupo aportó su toque característico al proyecto.

Comunicaciones inalámbricas

  • Sistema de recepción de posición y telemetría de aviones mediante el protocolo ADS-B y cómo se puede aplicar para la navegación de un robot.
  • Recepción y decodificación de imágenes satelitales, con una antena fabricada a medida, un equipo de radio de bajo costo y programación en Python.

Robótico

Automatización de una planta logistica bajo el paradigma de industria 4.0: maqueta en funcionamiento.

Datos de la muestra a tener en cuenta :

  • Jueves 1° de agosto de 10:00 a 12:00 horas

  • Tercer subsuelo del IMFIA (Piso Verde), Facultad de Ingeniería (Julio Herrera y Reissig 565)

  • La muestra es abierta a todo público

Defensa Proyecto : “Termodrón II”

Viernes 5 de julio 17:00hs, Salón 501 (piso 5) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Termodrón II”

Estudiantes :   Rodrigo de Soto, Federico Diaz y Magdalena Mendivil

Tutor :  Rafael Canetti

Tribunal :  Rafael Canetti, Juan Pablo Oliver y Linder Reyes

Saludos,

Rafael Canetti

Resumen :

Se desarrolló un robot autónomo con arquitectura de cuadricóptero de detección con capacidad de relevamiento termográfico. El sistema consiste de dos unidades principales, el dron, y la estación de monitoreo y control. Estas unidades se comunican en tiempo real entre sí, reportando su estado actual y enviando información relevante al usuario mediante una conexión a Internet. El dron se recarga de forma autónoma

Facultad de Ingeniería – Instituto de Ingeniería Eléctrica – Cursos de actualización y posgrado 2° semestre 2019

El Instituto de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería – UdelaR, anuncia el cronograma previsto de cursos de actualización y posgrado para el 2° semestre del año 2019 :

Facultad de Ingeniería – Instituto de Ingeniería Eléctrica – Cursos de actualización y posgrado 2° semestre 2019

Contacto : María Misa en mmisa@fing.edu.uy

Defensa Proyecto : “Robot Rover : Robot Autónomo Móvil Terrestre”

Jueves 27 de junio 17:00hs, Salón B11(piso 1) –  Edificio Polifuncional “José Luis Massera” Senda Nelson Landoni 631

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Robot Rover : Robot Autónomo Móvil Terrestre”

Estudiantes :  Santiago Bernheim, Agustin Costa y Andres De Luca

Tutor : Rafael Canetti

Tribunal :

Saludos,

Rafael Canetti

Resumen :

El objetivo de este proyecto es la construcción de un robot autónomo móvil terrestre y la implementación de un sistema para el mapeo y navegación de entornos desconocidos para el robot. Dicho sistema consiste de dos componentes : el robot construido y una computadora externa a él. El usuario encomienda misiones que son recibidas por la computadora, generando mapas y planeando trayectorias acorde a lo indicado, mientras que el robot obedece los comandos generados por la computadora y está equipado con sensores que permiten caracterizar el entorno y evadir obstáculos.

Defensa Tesis Doctorado : “Observation mechanisms for in-field software-based self-test” (“Mecanismos de observación para auto testeo en campo basado en software”)

Jueves 14 de marzo 16:00hs, Salón Marrón (piso 7, salón 705) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa de tesis de doctorado de Julio Pérez Acle :  “Observation mechanisms for in-field software-based self-test” (“Mecanismos de observación para auto testeo en campo basado en software”)

Tutor : Matteo Sonza Reorda (Politécnico di Torino) y Rafael Canetti (IIE)

Tribunal :  Gregory Randall (IIE), Letticia Bolzani Poehls (Pontificia Universidade Católica do Rio Grande do Sul) y
Raoul Velazco (TIMA, CNRS, Grenoble)

Saludos,

Rafael Canetti

Resumen :

Cuando se utilizan sistemas electrónicos en aplicaciones críticas como en las áreas biomédica, aeroespacial o automotriz, se requiere mantener una baja probabilidad de malfuncionamientos debidos a cualquier tipo de fallas. Los estándares y normas juegan un papel importante, forzando a los desarrolladores a diseñar y adoptar soluciones que sean capaces de alcanzar objetivos predefinidos en cuanto a seguridad y confiabilidad.

Pueden utilizarse diferentes técnicas para reducir la ocurrencia de fallas o para minimizar la probabilidad de que esas fallas produzcan malfuncionamientos críticos, por ejemplo a través de la incorporación de redundancia. Lamentablemente, muchas de esas técnicas afectan en gran medida el costo de los productos y, en algunos casos, la probabilidad de malfuncionamiento sigue siendo demasiado alta.

La parte principal de esta tesis se enfoca en el área de auto-test en campo basado en software para la detección de fallas permanentes. Si se lo compara con un escenario de test de fin de fabricación, el test en campo tiene fuertes limitaciones en términos de posibilidad de acceso a las entradas y salidas del sistema. En consecuencia se tiene menos posibilidades de activar las fallas y de observar sus efectos.

Se propone un conjunto de métodos de observación de los resultados de tests en campo con el fin de obtener una mejor cobertura, en particular de las fallas de performance, es decir fallas que modifican la temporización pero no el resultado final de los cálculos. Se presenta una extensa evaluación cuantitativa de los métodos propuestos, que incluye una comparación con los métodos tradicionalmente utilizados en tests de fin de fabricación y en campo.

Los resultados muestran que los métodos propuestos son un buen complemento del método tradicionalmente usado que consiste en observar el valor final del contenido de memoria. Además muestran que una adecuada combinación de estos métodos complementarios permite alcanzar casi los mismos valores de cobertura de fallas que se obtienen mediante la observación continua de todas las salidas del procesador, método comúnmente usado en tests de fin de fabricación, pero que usualmente no está disponible en campo.

Un subproducto muy interesante de lo arriba expuesto es la descripción detallada del procedimiento para calcular la cobertura de fallas lograda mediante tests funcionales en campo por medio de un simulador de fallas convencional, una herramienta que usualmente se aplica en escenarios de test de fin de fabricación.

Defensa Tesis Maestría : “Procesamiento de señales acústicas aplicado al monitoreo de procesos”

Jueves 7 de marzo 15:00hs, Salón Rojo (piso 7, salón 703) – Facultad de Ingeniería, Julio Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa de tesis de maestría de Florencia Blasina :  “Procesamiento de señales acústicas aplicado al monitoreo de procesos”

Tutor : Nicolás Pérez

Tribunal :  Leonardo Steinfeld,  Ismael Nuñez y Gonzalo Cetrangolo

Saludos,

Nicolás Pérez

Resumen :

Esta tesis consiste en conocer el estado del arte de algunas técnicas de procesamiento de señales acústicas de posible aplicación al monitoreo de procesos industriales. Mi interés por el tema surge de que formo parte de un grupo de trabajo en el que utilizamos ultrasonido de baja potencia como herramienta de estudio de procesos. De las técnicas estudiadas, experimenté con aplicaciones de medidas de atenuación, correlación y tiempo de vuelo y con la  focalización mediante inversión temporal. Una aplicación de atenuación y una de correlación dieron lugar a publicaciones, que se anexan al final del documento.

Esta tesis se organiza en nueve capítulos, comenzando por la introducción, luego dos principalmente conceptuales, uno sobre técnicas experimentales y equipos, cuatro experimentales y las conclusiones generales. También presento conclusiones al final de cada capítulo sobre lo visto en él. Los capítulos conceptuales tienen el objetivo de facilitar la lectura de la tesis, por lo que trato únicamente aspectos de interés directo al desarrollo de este trabajo.

En el segundo capítulo, presento conceptos básicos de ondas de ultrasonido.Hago énfasis en las diferencias entre medios de propagación, considerando líquidos y sólidos, pues en ambos se propagan las ondas longitudinales, pero las transversales solamente en los sólidos. Además, los sólidos que se clasifican como anisotrópicos tienen direcciones privilegiadas de propagación, en las que las ondas adquieren mayor velocidad. Planteo el cálculo de dichas velocidades en sólidos y su vínculo con las constantes elásticas que vinculan presión y deformación. Describo las principales características de la propagación de ondas: atenuación, difracción, dispersión y el vínculo de la impedancia acústica de dos medios con la reflexión y transferencia de energía en su interfaz.

En el tercer capítulo presento teoría básica de procesamiento de señales, como la transformada de Fourier, las funciones generalizadas, el principio de superposición, el concepto de muestreo y el cálculo de características como valor medio, varianza, potencia o energía. También presento conceptos como el de sistema, el diagrama de Bode, que es un tipo de representación en frecuencia del comportamiento de un sistema lineal y la relación señal a ruido. Para obtener mejor relación señal a ruido en la adquisición de señales, se puede utilizar el promediado, que puede hacerse por señales completas o sobremuestreando una única señal. El uso de filtros permite también eliminar frecuencias que contienen ruido y no información de interés. En este capítulo describo las ventanas temporales rectangulares y de Hanning, ya que toda señal al ser adquirida es enventanada con una ventana rectangular y la de Hanning permite recortar señales llevándolas a cero suavemente. Presento el concepto de interpolación, tanto en tiempo como en frecuencia, que consiste en predecir valores de los que no se adquirió muestra, explicando las hipótesis necesarias. Presento la función de correlación entre dos señales, que sirve para comparar la similitud de su forma y hago una revisión bibliográfica sobre la aplicación del US de baja potencia en la industria, principalmente la alimentaria, donde se destaca que no causa alteraciones en el material analizado.

También en el tercer capítulo presento dos técnicas más avanzadas de procesamiento de señales. Una de ellas es la transformada de Hilbert, de particular utilidad en el cálculo numérico, por ejemplo para implementar la derivación y hallar la envolvente de una señal. La otra técnica es la inversión temporal, que permite focalizar energía espacial en un instante dado y en un punto dado del espacio. En varias de las técnicas se requiere gran cantidad de transductores, pero una de ellas permite focalizar mediante un emisor y un receptor, al utilizar una cavidad caótica. Hice ensayos experimentales de esta técnica, buscando optimizar parámetros de adquisición.

En el cuarto capítulo presento algunas técnicas experimentales y equipos utilizados. Particularmente, presento los transductores de ultrasonido, de los cuales utilicé cerámicos de inmersión y de contacto, hidrófonos y membranas de PVDF. Explico factores físicos que pueden afectar la  amplitud de la señal, destacando la alineación de transductores cuando se trabaja con un emisor y un receptor independientes o la alineación del transductor con el plano reflector cuando se trabaja en modo pulso-eco. De las técnicas experimentales, doy ejemplos de caracterización de equipos: relevamiento de campo acústico, de la respuesta frecuencial de amplificadores y de estabilidad de la energía entregada por un pulsador. Planteo el procedimiento para comprobar que los amplificadores estén funcionando en zona lineal, cuidado que debe ser tenido en cuenta siempre al comienzo de los experimentos. Planteo las técnicas de medida de atenuación y de tiempo de vuelo, las que desarrollo con experimentos en los capítulos correspondientes. Finalmente, explico el método de Arquímedes para medida de densidad, que utilizo en el experimento de medida de tiempo de vuelo.

En el quinto capítulo, presento dos aplicaciones de la función de correlación. Una de ellas, consiste en detectar puntos de impacto en una placa plana mediante dos transductores piezoeléctricos pegados a la misma. Para ello utilicé la correlación de las señales que llegan a los transductores provocadas por el impacto cuyo punto se desea identificar, frente a señales almacenadas en una base de datos, cuyos puntos de impacto son conocidos. En este caso, elegí como característica de interés de la correlación el valor de su máximo. La repetitividad es crucial en esta aplicación.

La otra aplicación de la correlación con la que experimenté es el monitoreo de cambios en la estructura de un líquido, tomando el caso del proceso de coagulación de leche, fundamental en la industrial quesera. El sistema utilizado consiste en un transductor de inmersión funcionando en modo pulso-eco frente a un dispositivo multidifusor, sumergido en leche en proceso de coagulación a temperatura controlada. En este caso, tomé como característica de monitoreo el tiempo en el que se da el máximo de la correlación. Los resultados fueron buenos para obtener curvas que representan el proceso, en las cuales logré detectar automáticamente la transición entre dos de las etapas de la coagulación. Presenté en el congreso 2017 I2MTC (IEEE) el artículo sobre este tema “Development of a multiple-scattering acoustic sensor for process monitoring -Application to monitoring milk coagulation”, que adjunto en anexos, el cual fue publicado en los proceedings del congreso [6].

En el sexto capítulo presento dos experimentos que realicé de medidas de atenuación. En uno de ellos, estudié cómo varía la atenuación para distintas diluciones de leche en agua. En el otro, el medio consiste en pasta de aceitunas disuelta en agua. Calculé el coeficiente de atenuación por distancia recorrida, que es dependiente de la frecuencia de trabajo. En ambos experimentos utilicé un transductor de inmersión funcionando en modo pulso-eco en una celda que tiene un plano de reflexión ajustable. El primer experimento tiene potencial aplicación en la detección de adulteración de líquidos, para lo que requeriría la realización previa de una base de datos de calibración. El otro lo realicé con el objetivo de evaluar la posibilidad de generar ondas estacionarias en pasta de aceitunas, donde observé que la atenuación no permite la generación de este tipo de ondas, al menos para la frecuencia trabajada y recipientes de más de unos pocos centímetros de largo. En relación al segundo experimento, colaboré con un proyecto de investigación del Laboratorio de Grasas y Aceites de Facultad de Química, UdelaR. Mi trabajo consistió en relevar la atenuación del ultrasonido en pasta de aceitunas de carácter industrial, de la que se extrae aceite de oliva, en la que el grupo desea aplicar una técnica ultrasónica para mejorar el proceso de extracción. Este trabajo llevó a la publicación del artículo “Impact of sound attenuation on ultrasound-driven extractability improvements during olive oil extraction” [3], el cual adjunto en en anexos, publicado en la revista Ultrasonics Sonochemistry.

En el séptimo capítulo presento un experimento en el que utilicé la medida de tiempo de vuelo de ultrasonido en muestras planas de sólidos de espesor conocido para calcular la velocidad de propagación de ondas. Trabajé en el laboratório de ultrassom de la Universidade de São Paulo con materiales isotrópicos y uno unidireccionalmente anisotrópico, variando el ángulo de incidencia de la onda sobre la muestra. El sistema consistió en un transductor cerámico de inmersión como emisor y una membrana de PVDF como receptor, inmersos en agua. La muestra se sostiene en el centro y es girada por un goniómetro controlado desde un PC, para variar el ángulo de incidencia de las ondas sobre la misma. Verifiqué la independencia de la velocidad de propagación frente al ángulo de incidencia en las muestras isotrópicas y observé la dependencia en la muestra anisotrópica. El procesamiento de estas señales tuvo dos puntos principales, uno de ellos, vinculado a la identificación de las ondas transversales y longitudinales superpuestas en las señales adquiridas y sus tiempos de inicio. El aspecto desafiante fue el desarrollo de un método de compensación de offset para el ángulo de incidencia de las señales, dado que la alineación del ángulo de incidencia nula del goniómetro no es trivial. Los resultados obtenidos coinciden con los reportados en la bibliografía.

En el octavo capítulo presento la experimentación que llevé a cabo en cuanto a la focalización mediante inversión temporal. Busqué optimizar, variándolos de a uno, los siguientes parámetros, que afectan la calidad de la focalización, el tiempo de procesamiento o adquisición y los requisitos de memoria: largo de la ventana de adquisición, frecuencia de muestreo y número de promedios. Dependiendo del sistema estudiado, es posible encontrar óptimos en los que la calidad de la focalización tiene un máximo. En otros, la calidad se estanca, por lo que aumentar el parámetro en cuestión es un desperdicio de recursos. El sistema consistió en un transductor cerámico de inmersión como emisor y un hidrófono como receptor, con un dispositivo multidifusor. Inyecté en el sistema, mediante un generador de ondas arbitrarias, un sinc como señal impulsiva. Realicé la inversión temporal de la señal relevada por el hidrófono y la reinyecté en el transductor piezoeléctrico, esperando relevar una señal focalizada en el hidrófono. Tomé como factores de evaluación la relación de altura y ancho del foco, la energía en el máximo de la focalización en relación con la de la señal emitida y la simetría del foco. En este caso, hallé óptimos para la frecuencia demuestreo y el número de promedios, pero no para el largo de la ventana.

Realizar este trabajo me aportó importantes estrategias de adquisición y procesamiento de señales, conocimiento de herramientas teóricas con útiles aplicaciones prácticas, intuición en la resolución de problemas que se presentan en el desarrollo de los experimentos y conocimientos de técnicas y equipos vinculados al trabajo con ultrasonido en general. Está en mis planes continuar trabajando con estas herramientas, tanto en la aplicación al monitoreo de procesos como en otras aplicaciones, que pueden ser vinculadas por ejemplo a la salud o al monitoreo ambiental. En particular, comenzaré próximamente mi doctorado, cuyo tema de tesis será “Técnicas de sonido aplicadas al desarrollo de sensores meteorológicos”, en el que tendré la posibilidad de hacer uso de los conocimientos adquiridos en el desarrollo de la maestría.