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Defensa Remota Proyecto : “Bee-Smart : Control y monitoreo remoto de colmenas para mejorar la salud y producción de las abejas»

Viernes 18 de diciembre 09:30hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “Bee-Smart : Control y monitoreo remoto de colmenas para mejorar la salud y producción de las abejas».

Estudiantes : Fabio Lima, Juan Navarro y Martín Porto

Tutor : Leonardo Steinfeld (IIE)

Tribunal :  Pablo Cracco (FAgro, CRS), Nicolás Pérez (IIE) y Mariana Siniscalchi (IIE)

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://salavirtual-udelar.zoom.us/j/82944025550?pwd=dUh4ZS9LZzRKQ1FOSGtCSUM0WHNrQT09

ID de reunión : 829 4402 5550

Código de acceso : 8X.aeVGy*7

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Leonardo Steinfeld

Resumen :

El desarrollo de la agricultura en Uruguay ha traído consigo un incremento del uso de agroquímicos. La producción apícola viene siendo afectada tanto por la contaminación de sus productos como por la muerte de las abejas. Por este motivo es necesario tener un mayor control sobre el estado de las colmenas, lo cual en general es difícil porque usualmente se ubican en entornos lejanos. Por otra parte, el estado de salud de las colmenas es un buen indicador de la calidad del medio ambiente de la zona.

Para atender este problema se diseñó y construyó un sistema de monitoreo y control de colmenas en tiempo real. El sistema está compuesto por un dispositivo que se instala en cada colmena para medir parámetros de interés (temperatura interna en varios puntos y su peso) y controlar la apertura de la piquera (abertura de la colmena a modo de puerta). La información de la temperatura serviría para inferir el tamaño y salud de la cría y el peso la producción de la miel. Esta información se transmite de manera inalámbrica a un concentrador conectado a Internet, la que se presenta al apicultor mediante una aplicación web donde puede monitorear y controlar cada colmena.

Se instalaron dos de los dispositivos construidos en colmenas y un concentrador en un apiario para la evaluación esta tecnología aplicada a la apicultura.

Defensa Remota Proyecto : “Desarrollo de herramienta para visualización y análisis de evolución de virus»

Lunes 28 de diciembre 14:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “Desarrollo de herramienta para visualización y análisis de evolución de virus». Este es un proyecto compartido entre un estudiante del IIE y otro del InCo, y forma parte de una línea de investigación de algunos años ya con investigadores del IMERL, FCien e IPMon.

Estudiantes : Federico Aicardi y Rodrigo Céspedes

Tutor :  Federico Lecumberry (IIE), Maine Fariello (IMERL) y Lorena Etcheverry (InCo)

Tribunal : Ernesto Dufrechou (InCo), Ewelina Bakala (InCo), Gonzalo Moratorio (FCien) y Matías Di Martino (IIE-IFFI-Duke)

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://us02web.zoom.us/j/84686002724?pwd=UldLajdJTUhQbjlWbXhCZlhUakVTZz09

ID de reunión : 846 8600 2724

Código de acceso : 163017

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Federico Lecumberry

Resumen :

El estudio de poblaciones de virus de ARN es una tarea desafiante dada su habilidad para evolucionar rápidamente y evadir la respuesta inmune del huésped, basada en la variabilidad genética extrema. El surgimiento de las tecnologías de NGS (Next Generation Sequencing) ha provocado que la adquisición de datos de evolución de poblaciones de virus a lo largo del tiempo sea factible. La dificultad recae en la cantidad y estructura de los datos. El análisis de datos evolutivos de virus es particularmente útil para medir la capacidad mutacional de los virus y su habilidad para adaptarse a nuevos ambientes.

A partir del trabajo «Análisis y Visualización de la Evolución de Virus» [31] en este proyecto se desarrolla una herramienta para analizar y visualizar los datos obtenidos por experimentos evolutivos de distintas especies de arbovirus, con el fin de poder entender los mecanismos que subyacen la adaptación de estos virus a distintos ambientes. Se desarrollaron dos nuevas aproximaciones metodológicas, una con una componente más visual y otra más analítica.

Como resultado se obtuvo una herramienta que integra todas estas aproximaciones brindando una interfaz al usuario. Se realizaron pruebas con un conjunto de datos conocidos, logrando obtener información de interés ya relevada.

Defensa Remota Proyecto : “PicassoBot»

Miércoles 16 de diciembre 17:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “PicassoBot”

Estudiantes : Daniel López, Paola Massonnier y Lucía Sirio

Tutor : Pablo Monzón, Juan Pablo Oliver y Pablo Musé

Tribunal : Álvaro Giusto, Julio Pérez y Santiago Martínez

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://salavirtual-udelar.zoom.us/j/85425660339?pwd=ME55V29GRmRTQ1ZrVDZpZUVPcjdadz09

ID de reunión : 854 2566 0339

Código de acceso : @XK#ppU0#r

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Pablo Monzón

Resumen :

PicassoBot es un brazo electro-mecánico de cuatro articulaciones compuesto por servos modelo Dinamixel AX-12 de Robotis, y diseñado por los autores del presente proyecto. El mismo se inspira en “Paul the robot” desarrollado por el artista Patrick Tresset, enmarcado en el proyecto AIKON del Departamento de Computación del Goldsmiths College (Londres, UK). “Paul the robot” es un brazo robótico que dibuja retratos humanos gracias a una capa de procesamiento invisible para el usuario.
El proyecto implica desarrollar un sistema de control de movimiento para los servos, tomando como entrada un archivo de texto que contiene los comandos a ser ejecutados en el lenguaje gráfico de plotters e impresoras HPGL de Hewlett-Packard. La salida resultante: la ejecución de movimientos mediante los cuales se representan figuras geométricas básicas como rectas, cuadrados y circunferencias. El sistema además tiene una infraestructura escalable para eventualmente llegar a representar figuras más complejas.
A lo largo del proyecto final de la asignatura “Sistemas Embebidos para Tiempo Real” se implementó una primera prueba de concepto, constituida por un prototipo de brazo robótico simplificado con dos articulaciones. Posteriormente se diseñó el sistema completo conformado por el brazo de cuatro articulaciones, junto con las unidades de procesamiento y comunicación que se desarrollaron. La entrada del sistema se toma desde una computadora que procesa el archivo HPGL en dos modos seleccionables, “Modo Operador” y “Modo Genérico”, el primero enfocado al uso manual del sistema por parte de un operador o usuario, y el segundo enfocado al procesamiento de archivos .dwg con sintaxis HPGL obtenidos desde un conversor de archivos gráficos. Una vez leída la información en coordenadas cartesianas, se envía al algoritmo de posicionamiento o control de trayectoria para caracterizar la secuencia de configuraciones de brazo sucesivas que representan al dibujo deseado en la traslación del lápiz. Esta secuencia se transmite por puerto serial, y los módulos de comunicación inalámbrica lo transmiten al brazo, donde un microcontrolador conforma los paquetes de instrucciones de los servos Dinamixel AX-12, y los envía para su ejecución. A modo de interfaz de usuario el sistema implementa una realimentación visual del estado del dibujo en tiempo real, a través de una transmisión en streaming hacia una web generada en la red Wifi creada por el mismo brazo.
El corazón del sistema es un algoritmo de traslación y posicionamiento punto a punto del extremo libre del brazo desarrollado en Octave GNU. El algoritmo toma como entrada pares de puntos cartesianos (X,Y) del plano donde se desea posicionar el lápiz, y automáticamente se calculan los ángulos en los que debe posicionarse el actuador de cada servo para representar la trayectoria deseada desde su posición actual, cualquiera sea ésta, hasta el punto de destino. En paralelo a la capa de posicionamiento en bases móviles se desarrolló un sistema dinámico que modela el movimiento a partir del control sistemático de las velocidades angulares de ejecución de los servos, con el objetivo de simular un brazo humano que dibuja al natural. Por último, se diseñó un protocolo de comunicación para transferir los datos generados desde el procesamiento en la computadora hasta la ejecución efectiva del movimiento, dejándose implementado un sistema de comunicación cableado, además del sistema inalámbrico que utiliza protocolo Wifi. Los resultados teóricos de estos algoritmos fueron evaluados durante su construcción mediante dos simuladores gráficos desarrollados particularmente para esta tarea.
Sin perder de vista el objetivo de componer dibujos a partir de figuras geométricas cerradas como circunferencias, cuadrados, rectángulos y rombos, en la práctica, el desempeño de ambos algoritmos se comparó mediante pruebas específicamente diseñadas para evaluar los aspectos de naturalidad del dibujo y fidelidad con respecto a su original, tanto cualitativa como cuantitativamente, identificando los factores que favorecen o perjudican el resultado.

 

Defensa Remota Proyecto : “Seguimiento de espermatozoides en secuencias de imágenes de microscopía confocal”

Lunes 21 de diciembre 10:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “Seguimiento de espermatozoides en secuencias de imágenes de microscopía confocal”

Estudiantes : Lucía Arboleya, Leonardo de los Santos y Mariano Fernández

Tutor : Federico Lecumberry

Tribunal : Álvaro Gómez (IIE), Gastón García (IIE) y Rossana Sapiro (FMed)

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://us02web.zoom.us/j/87586245029?pwd=WEZLcDZXZ1NUMlhiTWxtMGIzRGZrdz09

ID de reunión : 875 8624 5029

Código de acceso : 790698

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Federico Lecumberry

Resumen :

En este documento se presenta el proyecto Tracking de Espermatozoides, el cual consiste en el estudio de métodos e implementación de una herramienta que sea capaz de realizar el seguimiento y medida de fluorescencia de espermatozoides; incorporando un análisis de la incidencia de la frecuencia de muestreo de las imágenes en los resultados obtenidos. Líneas de investigación de investigadores de la Facultad de Medicina acerca de la relación entre el movimiento y el nivel de fluorescencia de los espermatozoides, fueron la base que permitió realizar el presente proyecto.

El trabajo realizado abarca un abanico de temas y disciplinas para lograr tener no solo una herramienta que sea capaz de realizar el seguimiento de múltiples espermatozoides, sino que además se tenga la mayor información acerca del desempeño esperado y la incidencia de los parámetros de adquisición de las secuencias.

Desde hace más de cinco décadas se desarrollan sistemas que permiten el seguimiento de espermatozoides en secuencias de imágenes de luz transmitida, pero no es común encontrar uno que realice el seguimiento en imágenes de fluorescencia. Asimismo, estos sistemas son cerrados y comerciales, por lo que no se tiene información específica de cómo realizan el seguimiento y cómo se calculan las medidas que terminan caracterizando las trayectorias. Esto desemboca en que no todos los investigadores tengan acceso a sistemas que les permitan realizar análisis en el área de motilidad de espermatozoides, y que además el progreso de estos sistemas se vea estancado. A partir de lo planteado, se desarrolló una herramienta de código abierto, que no solo funciona con secuencias de imágenes de fluorescencia, sino que además se agrega la funcionalidad en secuencias de imágenes de luz transmitida. Las medidas obtenidas son comparadas con un sistema comercial, obteniéndose resultados extremadamente similares.

Se realizó una serie de evaluaciones a la herramienta desarrollada, lo que permitió tener documentado el rendimiento esperado de la misma, frente a distintos parámetros en la adquisición. Se estudió cómo incide la frecuencia de muestreo de imágenes en el seguimiento y en las medidas obtenidas, y se logró verificar la dependencia existente con este parámetro y los resultados que se obtienen. Adicionalmente, se probaron distintos algoritmos de seguimiento y se mostraron los resultados obtenidos para cada algoritmo en función de la frecuencia de muestreo, pudiéndose obtener de manera cualitativa conclusiones de cuáles son los más adecuados a aplicar en la herramienta. Se estudió cuáles son los parámetros en la adquisición para obtener muestras que permitan lograr un desempeño óptimo de la herramienta.

Para ampliar el área de clasificación del movimiento de los espermatozoides, se investigó el área de clasificación automática de trayectorias. Se estudiaron diversas arquitecturas de redes neuronales y estrategias que permiten realizar clasificación y obtención de características, a partir de las trayectorias obtenidas a partir del seguimiento, y en base a estas características realizar agrupamientos. Se probó un proyecto en el cual las trayectorias son inyectadas en un módulo que permite obtener características de las mismas, y en función de estas características se estudió el agrupamiento de las trayectorias. Se tuvieron resultados interesantes, donde se los compara con la clasificación establecida por la Organización Mundial de la Salud (OMS).

Por último, se dejó una serie de módulos desarrollados de uso libre. Esos módulos están compuestos por :
* La herramienta en sí que permite realizar el seguimiento y medida de fluorescencia de espermatozoides.
* Un contenedor con la herramienta para que su distribución sea más fácil.
* Un proyecto de generación de secuencias sintéticas que simula el movimiento de los espermatozoides y la naturaleza de las imágenes de fluorescencia.
* Un contenedor donde se realiza la evaluación de la herramienta con distintos algoritmos de seguimiento.

 

Defensa Remota Proyecto : “VirtualBat : Modelado y simulación de baterías en autos eléctricos»

Miércoles 2 de diciembre 18:30hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “VirtualBat : Modelado y simulación de baterías en autos eléctricos”

Estudiantes : Agustín Irurueta, Juan Lima y Nicolás Moreno

Tutor : Ing Juan Carriquiry, Ing Federico Arismendi y Dr Mario Vignolo

Tribunal : Dra Érika Téliz, Ing Diego Oroño e Ing Federico González Madina

La defensa se realizará en forma remota a través del siguiente link  :

http://Redirecting (google.com)

Saludos,

Juan Carriquiry

Resumen :

A través de los años la sociedad de consumo ha llevado al medio ambiente a su deterioro. El calentamiento global es una realidad con la que convivimos y poco se hace para revertir ese fenómeno. Uno de los principales contaminantes hoy en día es el combustible fósil utilizado ampliamente en los vehículos a combustión interna.
El creciente desarrollo en nuevas tecnologías abre la puerta a energías limpias y formas de transporte alternativas como son los vehículos eléctricos. La principal limitación de estos vehículos son las baterías, por lo tanto, con el fin de insertar los vehículos eléctricos en el mercado actual se hace imperativo el análisis de las mismas.
El tema central de esta tesis es el estudio y modelado de baterías en autos eléctricos, a partir de los cuales hemos desarrollado un software que permite evaluar el desempeño y rendimiento de estos vehículos. Esta herramienta será capaz de despejar dudas sobre el comportamiento de estos vehículos para un futuro usuario interesado en el cambio a la movilidad eléctrica

 

Defensa Remota Proyecto : “ReSeDEM : Red de Sensores Distribuidos para Estaciones de Monitoreo”

Jueves 19 de noviembre 16:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “ReSeDEM : Red de Sensores Distribuidos para Estaciones de Monitoreo”

Estudiantes : Juan Chiale, Matías Echeverría, Gonzalo Zarazola

Tutor : Pablo Monzón y Nicolás Pérez Álvarez

Tribunal : Mariana del Castillo, Mauricio González y Leonardo Steinfeld

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://salavirtual-udelar.zoom.us/j/87871613411?pwd=RDdHMnhsdmUyZHo2OGQ4R1Z6M3ZBZz09

ID de reunión : 878 7161 3411

Código de acceso : +fee3d%R^%

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Pablo Monzón y Nicolás Pérez Álvarez

Resumen :

Continuando con la línea de trabajo del Departamento de Sistemas y Control del Instituto de Ingeniería Eléctrica del desarrollo de sistemas modulares de adquisición y medición autónomos, se implementó un sistema capaz de conectar de forma inalámbrica una red de sensores distribuidos.

El sistema fue pensado de forma que se pueda cubrir un área muy extensa sin necesidad de que cada sensor tenga acceso a internet. Esto permite tener acceso a áreas muy remotas del Uruguay. Para lograr esto, se desarrolló un módulo de comunicación inalámbrico de largo alcance, con tecnología LoRa. Estos módulos interconectan toda la red de sensores.

El sistema permite ser configurado y desplegar los datos recolectados en un servidor web que se implementó durante el proyecto. Por lo tanto, de forma remota, se puede monitorear toda la red. Debido a lo modular del diseño, se le pueden agregar módulos ya existentes desarrollados en el IIE.

El sistema fue probado una semana de forma continua por lo que se considera exitoso.

Defensa Remota Proyecto : “Construcción y control de un Péndulo de Furuta”

Viernes 6 de noviembre 17:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : “Construcción y control de un Péndulo de Furuta”

Estudiantes : Alejandro Bellati, Fabián Cancela y Nicolás Pérez Blengio

Tutor : Pablo Monzón y Nicolás Pérez Álvarez

Tribunal : Valentina Machín (IIMPI), Rafael Canetti (IIE) y Alejandro Romanelli (IFFI)

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://zoom.us/j/6250189478

ID de reunión : 625 018 9478

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Pablo Monzón y Nicolás Pérez Álvarez

Resumen :

El Péndulo de Furuta, también conocido como péndulo rotatorio invertido, consiste en un brazo impulsado que gira en el plano horizontal, unido a un péndulo que puede girar libremente en el plano vertical. Fue inventado en 1992 en el Tokyo Institute of Technology por Katsuhisa Furuta y sus colegas [1]. El péndulo es un ejemplo de un oscilador no lineal complejo de interés en la teoría de sistemas de control. Desde su creación cientos de documentos y tesis han utilizado el péndulo para probar y desarrollar técnicas de control.

Este proyecto desarrolló con éxito la construcción de un prototipo de laboratorio que puede ser utilizado tanto para enseñanza como para investigación. Se eligió un modelo físico para el péndulo y posteriormente se caracterizaron los parámetros del mismo.

El prototipo cuenta con un motor para impulsar el brazo, dos encoders y un sensor de corriente para medir sus variables de estado. Además se cuenta con un microcontrolador que aplica las estrategias de control implementadas y se comunica con el software de simulación; éste permite cargar y evaluar distintos controladores de forma rápida.

Finalmente, se diseñó e implementó con éxito un controlador para mantener el péndulo en posición invertida y un controlador capaz de llevar el péndulo desde la posición de reposo hasta la posición invertida (swing up). Para esto se utilizó el modelo desarrollado e identificado junto con el software en el cual se integró el sistema, lo que termina de validarlo por completo.

Defensa Remota Proyecto : «A5iGnator : Framework para la implementación de algoritmos de asignación de recursos en 5G»

Miércoles 28 de octubre 17:30hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : «A5iGnator : Framework para la implementación de algoritmos de asignación de recursos en 5G»

Estudiantes :  Enzo Davyt, Alexis Muzante y Martín Rizzo

Tutor : Pablo Belzarena y Claudina Rattaro

Tribunal : Germán Capdehourat, Federico La Rocca, Bruno Benedetti y Gabriela Pereyra (ANTEL)

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://us02web.zoom.us/j/86217594156?pwd=VndLSFQyYkNLNVdJYll5dkd3TjZkUT09

ID de reunión : 862 1759 4156
Código de acceso : 916015

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Claudina Rattaro

Resumen :

Debido a la incipiente instauración de las tecnologías 5G NR (New Radio), quinta generación de tecnologías de telefonía móvil, ha surgido la oportunidad de profundizar los conocimientos en este campo de investigación. Esta tecnología se encuentra aún en etapas de estandarizaciones y definiciones, la cual deja libre ciertos aspectos que cada fabricante o grupo investigador se encargará de llenar proponiendo la solución más adecuada. Uno de estos aspectos es el scheduling (algoritmo implementado para repartir los recursos disponibles).

Un primer objetivo del proyecto es el estudio de la tecnología 5G en cuanto a su arquitectura general por lo tanto se exponen las mejoras introducidas respecto a LTE en capa 1 y capa 2. Posteriormente se hace foco en la subcapa MAC para estudiar distintas opciones de algoritmos de scheduling que pueden ser implementados en la nueva generación de telefonía.

Un segundo pilar del proyecto es el estudio del funcionamiento del Vienna 5G System Level Simulator, un simulador de redes 5G del cual posee la licencia la Facultad de Ingeniería. Se explica parte del código fuente del simulador, se analizan las diferentes funcionalidades que posee y cómo se relacionan con la tecnología 5G. Mediante este software es posible simular algunos de los escenarios típicos de 5G, aunque el simulador posee algunas carencias que no permiten explotar a pleno los avances introducidos por la tecnología. A pesar de ello es posible probar distintos algoritmos de scheduling que ya estaban implementados en el simulador como son el Round Robin y el Best CQI. También se implementan nuevos algoritmos como es el caso del Proportional Fair y una adaptación del Proportional Fair funcionando con puncturing para atender usuarios URLLC (Ultra-Reliable Low Latency Communications).

Finalmente, el objetivo principal del proyecto es la implementación de un Framework o conjunto de herramientas que permitan la simulación de algoritmos abstrayéndose del funcionamiento interno del software del simulador. El Framework permite implementar algoritmos de scheduling (basados en métrica) sobre el simulador. Funciona con una lógica de capas que aplican operaciones algebraicas a diferentes parámetros que describen el comportamiento de los usuarios en la red (CQI del usuario en el recurso a asignar, cantidad de datos enviada por el usuario, tamaño de la cola de datos). Con esta lógica de capas se logra tener independencia del código fuente del simulador y a partir de un archivo ordenado (en nuestra implementación un .mat) que contiene los ajustes del Framework, se obtiene la métrica en la que se basa el algoritmo.

Palabras clave : Scheduling, Asignación de recursos, 5G, NR, Framework, eMBB, URLLC, Vienna 5G SLS

Defensa Remota Proyecto : “Cryo-EM Volume Denoising : Análisis de algoritmos de disminución de ruido sobre datos volumétricos obtenidos con criomicroscopía electrónica”

Lunes 26 de octubre 14:00hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa remota del proyecto de fin de carrera : «Cryo-EM Volume Denoising : Análisis de algoritmos de disminución de ruido sobre datos volumétricos obtenidos con criomicroscopía electrónica”

Estudiantes : Alicia Schandy, Alejandro Silva y Nicolás Violante

Tutor : Federico Lecumberry (UdelaR) y Alberto Bartesaghi (Duke University)

Tribunal : Alicia Fernández, José Lezama e Ignacio Ramírez

La defensa se realizará en forma remota a través de Zoom, el link de la reunión es el siguiente :

https://us02web.zoom.us/j/88481590226?pwd=ZUNDWjNWdTVGNkxhdWZpUVJkaFhhdz09

Meeting ID : 884 8159 0226
Passcode : 464972

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Federico Lecumberry

Resumen :

La criomicroscopía electrónica es una técnica de imagenología que permite obtener modelos tridimensionales de proteínas, a partir de cientos de miles de imágenes (proyecciones) extremadamente ruidosas de la muestra. Conocer la estructura de las proteínas con gran precisión, es fundamental para comprender mejor distintos procesos biológicos y contribuir al desarrollo de fármacos y vacunas para atacar diferentes enfermedades.

En este proyecto analizamos el desempeño de tres algoritmos de disminución de ruido sobre una proteína llamada beta-galactosidasa: Non-Local Means (NLM), Block-Matching and 4D filtering (BM4D) y Noise2Void (N2V). Estos algoritmos son capaces de aprovechar la redundancia en los modelos tridimensionales de las proteínas para disminuir su nivel de ruido y aumentar su resolución. No obstante, ninguno de estos algoritmos es invariante a rotaciones, lo cual constituye una limitante para la máxima mejora de resolución alcanzable por estos métodos. En este contexto, proponemos una extensión del algoritmo Non-Local Means invariante a rotaciones, que supera a NLM original para esta aplicación en particular pero que a su vez podría constituir una valiosa herramienta de disminución de ruido en otros sets de datos.

 

 

Defensa Híbrida Proyecto : “Cargadores para vehículos eléctricos”

Jueves 10 de setiembre 18:30hs

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Control inteligente de luminaria LED”, la cual se realizará en una modalidad híbrida, ya que los estudiantes, tutores y el tribunal estarán presencialmente, mientras que se habilitará una sala de zoom para la participación del público en general.

Estudiantes : Mauricio Gutiérrez, Francisco Halty y Gustavo Mango

Tutor :  Mario Vignolo, Juan Carriquiry y Federico Arismendi

Tribunal : Gonzalo Casaravilla, Sebastián Montes de Oca y Pablo Toscano

El ID de la reunión de Zoom es : 760 0643 170 . No se va a requerir contraseña.

Les solicitamos ingresar en hora e identificarse con su nombre y apellido real (no con un alias). Para el público en general los micrófonos se mantendrán apagados excepto en el momento que se abra la posibilidad de realizar preguntas.

Saludos,

Federico Arismendi

Resumen :

El proyecto de fin de grado a ser presentado tuvo como objetivo el desarrollo de un Sistema de Alimentación para Vehículos Eléctricos (SAVE) que posibilite la carga de las baterías de un vehículo eléctrico (VE) de forma controlada. Este SAVE ejecuta una comunicación con el VE para verificar que esté en condiciones de recibir la carga y también se comunica con un centro de carga desde el cual se gestionan varios SAVEs. Además se realizó un estudio de los requerimientos y modificaciones que debieran implementarse al SAVE desarrollado para lograr extraer energía eléctrica de la batería de un VE, con el propósito de ser utilizada en distintas aplicaciones como por ejemplo conectadas a la red eléctrica. Para la comunicación del SAVE con el VE se implementó un protocolo de comunicación estandarizado bajo la norma IEC 61851, luego para la comunicación entre el SAVE y el servidor se trabajó sobre el protocolo OCPP 1.6J. El servidor utilizado fue proporcionado por UTE.