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Archivo de la categoría: Proyecto de Grado

Defensa Proyecto : “Carga inalámbrica de vehículos eléctricos (WCS)”

Lunes 15 de julio 16:00hs, Salón Rojo (piso 7, salón 703) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565 

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Carga inalámbrica de vehículos eléctricos (WCS)”

Estudiantes :  Santiago Artus, Víctor Marín y Enzo Viera

Tutor : Pablo Pérez y Benigno Rodríguez

Tribunal : Rafael Canetti, Leonardo Barboni, Pablo Pérez y Benigno Rodríguez

Saludos,

Benigno Rodríguez

Resumen :

Este proyecto está orientado al estudio y diseño de un sistema de carga inalámbrica para vehículos eléctricos. La motivación principal para el desarrollo de un sistema inalámbrico abarca aspectos de seguridad y comodidad para los usuarios respecto a la carga mediante conductores, además de mayor libertad de movimiento.

Se realizó un estudio del estado del arte de la transferencia inalámbrica de energía, donde se repasó su historia, así como la de los vehículos eléctricos.

Se desarrolló el fundamento teórico, se analizaron aspectos de diseño y se realizaron simulaciones para los tres principales sistemas de transferencia inalámbrica de energía: inductivo, capacitivo y microondas.

Se definieron criterios para la elección de un sistema y de acuerdo a estos se compararon los distintos sistemas. Se consideró al sistema de carga inalámbrica inductiva como el más adecuado para los propósitos del presente proyecto. Se estudiaron recomendaciones y decretos relacionados con los aspectos de seguridad y salud humana en general, los que se tuvieron en cuenta para el diseño.

Analizando bloque a bloque el sistema inductivo, se definieron parámetros y componentes para un sistema solución. Se simuló y ajustaron en algún caso parámetros a fin de que los resultados fueran los esperados con el diseño planteado.

Finalmente se realizó una estimación de costos para la solución planteada.

Defensa Proyecto : “Termodrón II”

Viernes 5 de julio 17:00hs, Salón 501 (piso 5) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Termodrón II”

Estudiantes :   Rodrigo de Soto, Federico Diaz y Magdalena Mendivil

Tutor :  Rafael Canetti

Tribunal :  Rafael Canetti, Juan Pablo Oliver y Linder Reyes

Saludos,

Rafael Canetti

Resumen :

Se desarrolló un robot autónomo con arquitectura de cuadricóptero de detección con capacidad de relevamiento termográfico. El sistema consiste de dos unidades principales, el dron, y la estación de monitoreo y control. Estas unidades se comunican en tiempo real entre sí, reportando su estado actual y enviando información relevante al usuario mediante una conexión a Internet. El dron se recarga de forma autónoma

Defensa Proyecto : “Plataforma para geolocalización e investigación en confinamiento virtual de bovinos”

Lunes 8 de julio 18:00hs, Salón 501 (piso 5) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Plataforma para geolocalización e investigación en confinamiento virtual de bovinos”

Estudiantes :  Néstor Acosta, Nicolás Barreto y Pablo Caitano

Tutores :  Julián Oreggioni

Tribunal :  German Capdehourat, Pablo Castro, Julián Oreggioni y Leonardo Steinfeld

Saludos,

Julian Oreggioni

Resumen :

Los sistemas de geolocalización y seguimiento de ganado bovino son útiles para prevenir el abigeato, la detección de enfermedades y el traspaso de animales hacia predios linderos, siendo éstos un primer paso hacia un sistema integral de gestión para establecimientos ganaderos. Un siguiente paso sería agregar el confinamiento virtual, lo que podría otorgar una significativa reducción de costos operativos y podría revolucionar la forma en qué se manejan los animales hoy en día.

Existen varios antecedentes de alambrados virtuales que utilizan diversas técnicas para mantener confinado al ganado dentro de un perímetro configurado de forma remota. Estas técnicas comparten un patrón común que consiste en colocar un dispositivo electrónico en el animal capaz de aplicar estímulos cuando éste se acerca a los límites preestablecidos. El uso de descargas eléctricas como método de estimulación es ampliamente utilizado.

Este proyecto propone una solución compatible con el bienestar animal, que evite las descargas eléctricas, basada solamente en estímulos sonoros y táctiles (mediante un motor vibrador). Para ello, se desarrolló un sistema compuesto por: un dispositivo electrónico que se coloca en el cuello del animal con capacidad de estimular y enviar información en forma inalámbrica; un sistema central que es capaz de recibir y procesar esa información; y una interfaz gráfica, a través de la cual se puede visualizar la posición de animal y sus movimientos de manera remota. También permite la configuración de distintos parámetros de interés del sistema, pudiendo evaluar así diversas metodologías de confinamiento.

El dispositivo electrónico está compuesto por un módulo Moteino (integrado por un microcontrolador ATmega y un módulo de comunicación LoRa), un módulo GPS, una batería de Li-Ion, paneles solares, un módulo de gestión de la carga de energía, un buzzer y un motor vibrador. El software embebido está escrito en el lenguaje de programación C++, potenciado con las funciones de la plataforma de Arduino, y la librería LMIC de IBM para la utilización de la tecnología LoRa.

Las pruebas realizadas determinaron que el sistema de comunicación ofrece un alcance de 9 km en línea vista y se reduce a 1.6 km en condiciones no tan favorables. La posición del animal se puede reportar hasta una vez por segundo con una precisión de aproximadamente 2 metros.  El collar contiene un módulo con la electrónica de 103 x 64 x 33 mm y un panel solar de 96 x 54 x 3 mm. El costo por collar es de menos de 7 dólares y su consumo es menor a 62 mA. Si bien esto representa que no se alcanza la autonomía requerida en escenarios donde no se pueda cosechar suficiente energía solar, se plantean varias soluciones para disminuir el consumo del dispositivo.

Se logró crear una plataforma de investigación para el confinamiento virtual de animales, con los estímulos antes mencionados y cuya funcionalidad fue verificada, cumpliendo así con la gran mayoría de los criterios de éxito definidos al inicio de este proyecto. Las pruebas realizadas en animales, sugieren que los estímulos utilizados no son inocuos, por lo que se estima, podrían lograr su cometido luego de un periodo de aprendizaje de los animales. La investigación sobre la eficacia de las metodologías de confinamiento de la plataforma desarrollada deberá ser realizada en una próxima etapa por un equipo interdisciplinario.

 

Defensa Proyecto : “BeV2G : Baterías en Vehículos Conectados a la Red”

Jueves 27 de junio 18:00hs, Salón 102 (piso 1) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “BeV2G : Baterías en Vehículos Conectados a la Red”

Estudiantes :  Jonathan Acosta Canavese, Alejandro Gigena Fernández y Agustín Mosto Silvestri

Tutores :  Federico Arismendi, Juan Pedro Carriquiry y  Mario Vignolo

Tribunal :  Gonzalo Casaravilla, Pablo Monzón y Pablo Toscano

Saludos,

Juan Pedro Carriquiry

Resumen :

En la actualidad resulta de gran importancia el estudio y desarrollo de energías renovables y limpias, con el fin principal de reducir las emisiones de gases de efecto invernadero. Es también necesario plantear nuevas formas de consumo que muestren mayor responsabilidad con el medio ambiente y que lleven a independizarse de fuentes de energía contaminantes como son los combustibles fósiles. Es dentro de este marco que la llegada de los vehículos eléctricos es fundamental para reducir las emisiones contaminantes.

En Uruguay, el sector transporte es responsable del 64 % de las emisiones de CO2 (Balance Energético Nacional). La descarbonización en el transporte será un paso vital para el cuidado del entorno en que vivimos, la migración hacia los vehículos eléctricos reduciría en un 60 % el consumo de gasolina y evitaría un 30 % de las emisiones provocadas por el sector transporte en Estados Unidos (según estudio del Massachusetts Institute of Techology). El beneficio será aún mayor si la electricidad que cargue las baterías proviene de una matriz de generación con una fuerte componente de energías limpias y renovables.

La tecnología V2G (Vehicle to(2) Grid – Vehículo a la Red) permite tener un flujo de potencia bidireccional entre la red del distribuidor de energía y la batería del vehículo, esto hace que pueda cargar el coche desde la red, como también suministrar energía a la red o el hogar desde el mismo. Las baterías de los vehículos eléctricos y la optimización de su uso son de los principales focos de estudio y desarrollo en los últimos años y es de creer que la tendencia en los próximos años seguirá acompañando la mejora de los mismos.

Defensa Proyecto : “Robot Rover : Robot Autónomo Móvil Terrestre”

Jueves 27 de junio 17:00hs, Salón B11(piso 1) –  Edificio Polifuncional “José Luis Massera” Senda Nelson Landoni 631

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Robot Rover : Robot Autónomo Móvil Terrestre”

Estudiantes :  Santiago Bernheim, Agustin Costa y Andres De Luca

Tutor : Rafael Canetti

Tribunal :

Saludos,

Rafael Canetti

Resumen :

El objetivo de este proyecto es la construcción de un robot autónomo móvil terrestre y la implementación de un sistema para el mapeo y navegación de entornos desconocidos para el robot. Dicho sistema consiste de dos componentes : el robot construido y una computadora externa a él. El usuario encomienda misiones que son recibidas por la computadora, generando mapas y planeando trayectorias acorde a lo indicado, mientras que el robot obedece los comandos generados por la computadora y está equipado con sensores que permiten caracterizar el entorno y evadir obstáculos.

Defensa Proyecto : “Sistema de cálculo de probabilidad de enfermedades raras en la descendencia a partir de datos genómicos”

Viernes 28 de junio 14:00hs, Salón Azul (piso 5, salón 502) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565 (videoconferencia) 

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Sistema de cálculo de probabilidad de enfermedades raras en la descendencia a partir de datos genómicos”

Estudiante :  Camila Simoes

Tutor : Juan Cardelino

Tribunal :

Saludos,

Juan Cardelino

Resumen :

Las “enfermedades raras”, se caracterizan por tener una baja frecuencia en la población mundial. Se han identificado alrededor de 7000 enfermedades raras distintas en el mundo, número que crece a medida que aumenta la investigación en el área. Estas enfermedades a pesar de ser diversas, tienen en común ciertas características: tienen causas generalmente desconocidas, una gran parte de ellas no disponen de un tratamiento efectivo o correcto, tienen un diagnóstico inicial muchas veces erróneo y lleva un tiempo prolongado dar con diagnóstico preciso, y afectan generalmente a niños. Se estima que aproximadamente un 80% de las enfermedades raras tienen origen genético, lo que sumado a los grandes avances en tecnologías de secuenciación masiva de ADN, los análisis asociados y las técnicas de identificación de variantes, han permitido que aumente el conocimiento respecto a las causas moleculares de enfermedades raras. Es por ello que es importante, en parte, el desarrollo de herramientas de análisis que aporten al conocimiento general de este tipo de enfermedades. En este proyecto se realizó un prototipo de software y pipeline de procesamiento de datos genómicos, destinado al cálculo de la probabilidad de que la descendencia de un determinado individuo, se vea afectada por una enfermedad rara de base genética, de acuerdo a la población del otro progenitor. Para ello, el sistema de cálculo se vale de dos grandes conjuntos de datos: uno de referencia que aporta frecuencias alélicas de las variantes de interés en 26 poblaciones mundiales, y otro consiste en las variantes en el genoma o exoma del individuo a estudiar. A partir de procesos principalmente de filtrado y anotación, se acondicionan los datos y se buscan las variantes posiblemente asociadas a enfermedades raras en el genoma del sujeto, para luego realizar el cálculo correspondiente. Finalmente, la herramienta aporta una lista que contiene las variantes identificadas, las probabilidades de que la descendencia sea afectada según 26 poblaciones mundiales, e información específica sobre cada variante, tanto de características a nivel genómico como del fenotipo que causa. Luego de la implementación del prototipo, el mismo fue aplicado sobre datos de 30 pacientes sanos de la fase 2 del proyecto URUGENOMES. Con los resultado obtenidos se realizó un breve análisis estadístico con el fin de estudiar la distribución de las variantes en las poblaciones y la asociación con la ancestría de los sujetos estudiados.

Defensa Proyecto : “Overlay Network Routing Application (ONRApp)”

Viernes 28 de junio 18:00hs, Salón Marrón (piso 7, salón 705) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Overlay Network Routing Application (ONRApp)”

Estudiantes :  Ignacio Brugnoli, Martı́n Fernández y Diego Mazzuco

Tutor : Gabriel Gómez

Tribunal : Eduardo Cota (IIE),  Eduardo Grampín (InCo) y Alvaro Valdés (IIE)

Saludos,

Gabriel Gómez

Resumen :

Las reglas de enrutamiento de tráfico planteadas por los proveedores de servicio de Internet pueden establecer canales de comunicación cuyas caracterı́sticas sean subóptimas desde el punto de vista de la calidad de servicio. Por esta razón se plantea el establecimiento de una red sobrepuesta a Internet que posibilite definir reglas de enrutamiento distintas a las preestablecidas, permitiendo posibles mejoras en la calidad de servicio de forma independiente a los proveedores subyacentes. Para solucionar este problema, este trabajo propone un algoritmo de identificación y encaminamiento de trafico TCP/UDP basado en la utilización de identificadores instalados en los puertos de capa de transporte, permitiendo que la MTU de los paquetes pertenecientes al tráfico tratado no se vea afectada, brindando la posibilidad de ser implementado en un ambiente multidominio. Estos identificadores se basan los conceptos que abordan los protocolos MPLS y NAT. Si bien el algoritmo presenta ventajas teóricas, en la práctica y bajo el paradigma actual de las redes de datos, la administración distribuida de redes sobrepuestas a Internet presenta limitaciones importantes debido al dinamismo que presenta esta red y la rigidez que presenta la toma de decisiones de forma distribuida. Este proyecto hace uso de las ideas de separación de planos de control y de datos planteadas por el paradigma de las redes definidas por software (SDN de sus siglas en inglés) en conjunto con OpenFlow, el protocolo más estandarizado dentro del paradigma para la comunicación entre ambos planos para implementar el algoritmo diseñado. Se define una arquitectura de red sobrepuesta compuesta por un sistema de medición distribuido en cada nodo de la red, controlado de forma centralizada para ejecutar medidas desde puntos de presencia de la red. Se desarrolla una aplicación sobre un controlador SDN que brinda servicios de red que, a partir de polı́ticas impuestas externamente enruta el tráfico implementando el algoritmo de enrutamiento planteado y ejecuta mediciones de QoS en una red sobrepuesta. Se realizan pruebas de funcionalidad y performance de la aplicación en un ambiente de emulación como Mininet, validando el sistema de medición y logrando tiempos de ejecución de implementaciones de polı́ticas en la red ası́ como también la detección y corrección de fallas de ruteo en el orden de los milisegundos.

Defensa Proyecto : “LAB_MIDA”

Lunes 24 de junio 18:30hs, Laboratorio de Software del IIE – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “LAB_MIDA”

Estudiantes : Renato Haller, Germán Olivet y Carlos Rossi

Tutores : Diego Fernández, Mauricio Riera y Pablo Toscano

Tribunal : Andrés Cardozo, Diego Fernández, Mauricio Riera, Matías Sellanes y Pablo Toscano

Saludos,

Pablo Toscano

Resumen :

El Proyecto de Fin de Carrera engloba el desarrollo de una práctica de laboratorio para el curso Taller de Máquinas Eléctricas. La misma está enfocada en Máquinas de Inducción Doblemente Alimentadas (MIDA). El objetivo general de este Proyecto es desarrollar una práctica de laboratorio que permita mostrar y estudiar las características más notables de funcionamiento de las Máquinas de Inducción Doblemente Alimentadas. En este trabajo se describen los equipos utilizados, los aspectos teóricos puestos de manifiesto en la práctica y las dificultades de implementación del sistema. El sistema implementado consiste en un motor de inducción, alimentado por el estator con la red y por el rotor con un variador de frecuencia. Además, se desarrolló una parte documental que comprende instructivos de trabajo de la práctica. Estos tienen en cuenta, tanto los aspectos teóricos que es posible observar, como los tiempos que los alumnos disponen para realizarla.

Defensa Proyecto : “ESpiDD”

Jueves 20 de junio 17:00hs, Salón Marrón (piso 7, salón 705) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “ESpiDD”

Estudiantes :  Martin Beiro, Maximiliano Cardenas y Leo Reyes

Tutores :  Pedro Arzuaga y Leonardo Barboni

Colaboradores : J. Luis Arndanaz (EUTM), Angel Caputi (IIBCE) y  Myriam Rava (CHPR)

Tribunal : Pedro Arzuaga (IIE), Leonardo Barboni (IIE), Alvaro Gómez (IIE), Julio Pérez (IIE), Myriam Rava (CHPR) y Conrado Rossi (IIE)

Saludos,

Leonardo Barboni

Resumen :

El proyecto presentado consiste en el desarrollo de un sistema capaz de adquirir EEG, para la detección en tiempo real de la ocurrencia de fenómenos epilépticos. Se buscó crear una herramienta utilizable por médicos e investigadores de neurología para facilitar la realización de estudios clínicos en pacientes con epilepsia.

El sistema implementado es un electroencefalógrafo capaz de detectar espigas epilépticas en tiempo real y desencadenar un test cognitivo. Esta compuesto por un dispositivo de 8 canales en montaje referencial y una consola de test para interactuar con el paciente y medir su tiempo de reacción ante estímulos.

A su vez, cuenta con una interfaz gráfica (GUI) para que el operador controle el dispositivo mediante un PC con conexión USB. El sistema se alimenta mediante USB y 4 pilas AA y tiene una autonomía mayor a 170hs de estudio.

El sistema cumple con los máximos establecidos de patient auxiliary current y patient leakege current establecidos por la norma 60601 para dispositivos médicos.

La adquisición se realiza mediante un conversor analógico digital sigma-delta ADS1299 de Texas Instruments, incorporado a una placa de diseño propio. En valores nominales el diseño realizado tiene un ancho de banda de 131Hz, con una frecuencia de muestreo de 500Hz y una apreciación de 22,4nV .
En las pruebas efectuadas sobre las unidades fabricadas se obtiene un CMRR de 95dB a 50Hz y ruido equivalente a la entrada de 0.25 μV rms.
Se realiza el procesamiento mediante un microcontrolador MSP432P401R de Texas Instruments, donde se ejecuta un algoritmo propietario de detección de espigas epilépticas y la lógica de ejecución del test cognitivo.

Se desarrolló una interfaz gráfica multiplataforma que permite configurar los parámetros del estudio y test cognitivo, junto con la visualización en tiempo real de la adquisición, detección y resultados del test. Además, permite la revisión y exportación de datos en formatos CSV y EDF.

Se realizó la validación preliminar del sistema como adquisidor de señales de EEG realizando pruebas en pacientes con epilepsia. Fue posible realizar la adquisición de espigas y evaluar el rendimiento del algoritmo desarrollado, obteniendo resultados satisfactorios.

Defensa Proyecto : “Urbanear : Monitoreo sonoro urbano de bajo costo”

Jueves 6 de junio 14:00hs, Salón Gris (piso 7, salón 727) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Urbanear : Monitoreo sonoro urbano de bajo costo”

Estudiantes :  Leopoldo Agorio, Andrés Corchs y Hernán Pereyra

Tutores : Martín Rocamora y Pablo Zinemanas

Tribunal : Germán Capdehourat, Alicia Fernández, Nicolás Pérez y Javier Schandy

Saludos,

Martín Rocamora

Resumen :

El entorno sonoro urbano es un factor de gran relevancia en la calidad de vida de los ciudadanos. Por esta razón, existe un creciente interés en el desarrollo de sistemas de monitoreo automatizado, en la forma de una red de sensores acústicos distribuidos por la ciudad. En este proyecto se desarrolla un nodo de la red, quedando fuera de alcance el diseño de la red de sensores.

UrbanEar es un sistema autónomo que adquiere señales de audio y calcula indicadores descriptivos de sonido (energía en bandas de frecuencia y nivel de presión sonora). Es posible acceder al dispositivo a través de una red de datos, tanto de forma inalámbrica como cableada. La comunicación entre el dispositivo y el servidor se realiza mediante una aplicación, que permite extraer los datos generados y configurar sus funcionalidades.

El equipo está basado en una mini-PC Raspberry Pi 3B+ y cuenta con un micrófono MEMS digital. El sistema se encuentra en un gabinete estanco que permite su colocación a la intemperie. El costo total en componentes del dispositivo resultó en aproximadamente 160 USD con sugerencias para reducirlo a unos 100 USD.

El desempeño de los distintos módulos de software desarrollados, la comunicación, la estanquidad del dispositivo y la validez de los indicadores calculados por el equipo fueron ensayados una vez ensamblado el dispositivo obteniéndose resultados satisfactorios.