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Category Archives: Proyecto de Grado

Defensa Proyecto : “Desarrollo de una aplicación para el estudio de señales electromiográficas”

Miércoles 9 de agosto 10hs, Salón Verde (piso 7, salón 720) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Desarrollo de una aplicación para el estudio de señales electromiográficas”

Estudiantes : Matías Cabral, Inés Camacho y Andrés Moretti
Tutores : Juan Cardelino
Tribunal : Alvaro Gómez, Pablo Cancela y  Germán Pequera

Saludos,

Juan Cardelino

Resúmen :

Las señales de Electromiografía (EMG) son señales fisiológicas producto del potencial eléctrico generado en músculos durante su contracción, lo que representa actividad neuromuscular. La señal de EMG ha sido ampliamente utilizada para estudiar la coordinación muscular. Conocer cómo los músculos se coordinan entre sí para generar un movimiento preciso tiene relevancias en distintas áreas; por ejemplo, la neurofisiología y la biomecánica. En este proyecto se estudiarán y procesarán señales de EMG de y acelerómetro para el estudio de la activación muscular ocurrida al realizar dos tipos de salto vertical, el squat jump (SJ) y el Counter Movement Jump (CMJ). En este trabajo se desarrolla una herramienta que facilita el trabajo de investigación a los biólogos que estudian las señales de electromiografía. La herramienta cuenta con distintos módulos que procesan las señales de forma de obtener los resultados requeridos por el cliente, como por ejemplo el tiempo de activación del músculo. Para esto se implementan métodos de procesamiento de las señales EMG, como la transformada corta de Fourier y Wavelets. Se implementan métodos de identificación de puntos de interés a partir de señales de un acelerómetro. Se propone una estructura jerárquica de almacenamiento de los datos, que ordena el almacenamiento de los mismos. Este trabajo incluye también, el desarrollo de un módulo que genera señales EMG simuladas. Todo esto incorporado en una interfaz gráfica que permite ingresar nuevos datos, consultar datos ya almacenados, y realizar intercomparaciones.

Defensa Proyecto : “Termodrón”

Viernes 4 de agosto 18hs, Laboratorio de Medidas del IIE – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Termodrón”

Estudiantes :  Agustín Barriola, Ignacio Reyes y Damián Vallejo
Tutores : Rafael Canetti
Tribunal : Linder Reyes, Juan Pablo Oliver y Rafael Canetti

Saludos,

Rafael Canetti

Resúmen :

El objetivo de este proyecto es la implementación de un dron de vuelo autónomo para el reconocimiento de puntos calientes mediante termografía a través del relevamiento termográfico aéreo de un área objetivo.

Defensa Proyecto : “SiC : del cristal al convertidor”

Martes 1º de agosto 18:30hs, Salón B21 – Edificio Polifuncional “Jose Luis Massera”, Senda Nelson Landoni 631

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “SiC : del cristal al convertidor”

Estudiantes : Santiago Eizaguirre y Andrés Seré
Tutores :  César Briozzo
Tribunal : Gonzalo Casaravilla, Virginia Echinope, Ricardo Marotti y Fernando Silveira

Saludos,

César Briozzo

Resúmen :

La conversión de energía que atañe a la Electrónica de Potencia necesita de un elemento fundamental : la llave. Este dispositivo debe idealmente conmutar de forma instantánea entre dos estados y para ello no requerir más que información. En uno de los estados se requiere bloquear una tensión determinada sin permitir el paso de corriente, mientras que en el otro se debe comportar como conductor ideal. Desde el comienzo de la Electrónica de Potencia hasta hoy, los dispositivos han sido desarrollados en base al silicio (Si), y están alcanzando sus límites teóricos de acercamiento a la llave ideal. Esto impone restricciones a la mejora de eficiencia, tamaño, peso, y potencia convertida.

En los últimos años se ha incrementado a nivel mundial el interés en el carburo de silicio (SiC), semiconductor que posee numerosas ventajas frente al silicio (Si) en cuanto a la construcción de llaves de Electrónica de Potencia. Algunas de ellas son menores tiempos de conmutación, menor resistencia térmica, mayor tolerancia a la temperatura y mayor energı́a de gap. En los pocos años que lleva el carburo de silicio en el mercado ha demostrado superar los lı́mites teóricos ya conocidos para el silicio, motivando aún más la investigación del empleo de dispositivos  de este material, sin antecedentes en el paı́s.

En este trabajo se resumen, en primera instancia, las propiedades más importantes del carburo de silicio como semiconductor, relacionándolas con sus caracterı́sticas fı́sicas. Posteriormente, y como eje central, se propone diseñar y construir un convertidor DC-DC didáctico y modular (es decir que tiene la flexibilidad de poder modificar su topologı́a a cualquiera de los tipos Buck, Boost y Buck-Boost). La llave utilizada será un dispositivo inexistente en Si, novedad propia del SiC. Se trata un JFET de potencia, que se comanda en configuración cascode, y del cual se muestra su operación hasta en 500 kHz. Se trata de que el convertidor no sólo constituya una herramienta de aprendizaje para los estudiantes sino que además sirva de insumo para otros proyectos del Laboratorio de Electrónica de Potencia.

 

Defensa Proyecto : “Oleosonic”

Jueves 29 de junio 19hs, Salón A12 – Edificio Polifuncional “Jose Luis Massera”, Senda Nelson Landoni 631

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Oleosonic”

Estudiantes : Juan Cerviño, Diego Consetino y Agustin Foglino
Tutores :  Leonardo Barboni y Nicolás Pérez
Tribunal :  Leonardo Barboni, Pablo Monzón, Nicolás Pérez y Javier Schandy

Saludos,

Leonardo Barboni

Resúmen :

Se trata de un sistema para probar mejoras en las tecnicas de obtencion de aceite de oliva, a través una señal de 1MHz y una potencia cercana a las 20W entregada a cerámicas piezo eléctricas.  Las cerámicas son el transductor que convierte la señal eléctrica en una onda mecánica dentro de una cubeta. El sistema se  realimenta por corriente permitiendo lograr una onda mecánica estacionaria de potencia máxima, que genera nodos de presión donde se acumula el aceite haciendo posible la aceleración del proceso de fabricación del mismo. Se contruyeron circuitos electronicos, piezas mecanicas y se programaron algoritmos de control para sintonizacion de resonancia.

Defensa Proyecto : “Dispositivo para el estudio del reconocimiento de la posición mediante ondas acústicas”

Viernes 16 de junio 19hs, Salón Azul (piso 5, salón 502) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Dispositivo para el estudio del reconocimiento de la posición mediante ondas acústicas”

Estudiantes : Vittorio Scopelli, Maximiliano Silva y Guzman Vigliecca
Tutores : Pablo Monzón y Nicolás Pérez
Tribunal : Leonardo Barboni, Pablo Monzón, Nicolás Pérez y Linder Reyes

Saludos,

Pablo Monzón

Resúmen :

La propagación de ondas acústicas en estructuras solidas tiene un patrón de respuesta al impulso característico que permite identificar la posición de un impactosobre una estructura. Esta técnica dio lugar al desarrollo de un sistema dereconocimiento táctil acústico en la Universidad de París VII. El presente proyecto trata sobre el diseño, implementación y testeo de un equipo de laboratorio consistente en una plataforma posicionadora en dos dimensiones y un sistema adquisidor y generador de señales, con el objetivo de estudiar la propagación de ondas en medios materiales sólidos, haciendo también una primera aproximación a dicha técnica de reconocimiento táctil.
Las temáticas involucradas en este proyecto involucran conocimientos de electrónica, software, procesamiento de señales y mecánica. En particular se realizó el diseño y montaje de la estructura del posicionador, seleccionando tanto los actuadores como los sensores para la construcción del mismo y se implementaron los circuitos necesarios para el control del posicionador y la adquisición y generación de señales, así como los necesarios para la alimentación de los mismos. A nivel de software, se diseñó y programó una arquitectura de software para obtener un firmware controlador del posicionador y el generador, resolviéndose también la comunicación primero entre el microcontrolador del posicionador y la PC, y luego entre el usuario y la PC, creándose una interfaz de usuario con este objetivo.
Como adelanto de los resultados, se puede mencionar que se logró construir el posicionador , el sistema adquisidor y el generador de señales, realizándose pruebas sobre distintos materiales, verificando el funcionamiento del sistema completo como equipo de laboratorio para el estudio de propagación de ondas en materiales. Adicionalmente, se hizo uso de la técnica de reconocimiento táctil acústico en una pequeña aplicación, habiéndose ésta presentado Ingeniería de Muestra 2016.
Las lecciones aprendidas a la fecha han enriquecido a los integrantes del equipo en el conocimiento en varias áreas, como también en el actuar en grupo, sorteando constantemente distintas dificultades surgidas, siendo así una valiosa experiencia que tendría un fuerte impacto en el futuro profesional de los integrantes del grupo.

Defensa Proyecto : “DIMARI : Dispositivo de Medida y Analisis para Redes Inteligentes”

Lunes 03 de julio 16hs, Salón Gris (piso 727, salón 702) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “DIMARI : Dispositivo de Medida y Analisis para Redes Inteligentes”

Estudiantes : Gastón Pereira, Marina Rogova y Felipe Vitar
Tutores : Leonardo Barboni
Tribunal : Federico Favaro, Javier Schandy, Juan Bazerque, Guillermo Antunez y Leonardo Barboni

Saludos,

Leonardo Barboni

Resumen :

El proyecto DIMARI, tiene como objetivo, el desarrollo de una plataforma Hardware-Software, capaz de relevar parámetros eléctricos de un hogar, y realizar una predicción del consumo futuro. La idea es aportar conceptos claves, para el avance de los medidores inteligentes. Estos tipos de medidores, sustituirán a los actuales y formarán parte de lo que se conoce como la red inteligente o “Smart Grid”.

Podemos dividir el proyecto en tres etapas; con tópicos distintos, pero relacionados en su conjunto.
Primero se realiza una introducción al estado del arte de las “Smart Grids”.
Mencionaremos los problemas actuales y como el agregado de los medidores inteligentes puede ser una pieza clave en el desarrollo de estas redes.
Además veremos las limitaciones de los medidores y las maneras posibles de realizar una comunicación confiable con las subestaciones de distribución.

También veremos como la inminente llegada del auto eléctrico a nuestras vidas puede aumentar la necesidad de contar con medidores inteligentes.

Las otras etapas son dedicados al Hardware. Por un lado realizamos un estudio de los distintos tipos de medidores; características generales, necesidades, limitaciones, y el por qué de la elección de los medidores de efecto Hall. Una vez elegido y diseñado el Hardware, mostraremos la implementación, calibración y pruebas.

Para el procesamiento y análisis de los datos, probamos distintos modelos de plataformas hardware Raspberry Pi. Mostraremos las características de este Hardware, del sistema operativo y del lenguaje Python.

Veremos un algoritmo predictivo de la clase ARIMA (predictivo de series temporales). Primero un análisis teórico de su funcionamiento, y luego el desarrollo práctico del mismo en Python. Al final haremos pruebas y simulaciones para evaluar la viabilidad y confiabilidad del algoritmo implementado.
Concluiremos en unas consideraciones finales generales comentando posibles trabajos futuros a realizar.

Defensa Proyecto : “Heduc : Habitacion Educada”

Lunes 5 de junio 18hs, Salón Rojo (piso 7, salón 703) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “Heduc : Habitacion Educada”

Estudiantes : Abraham Rebori, Andrés Grignola y Juan Álvarez Musso
Tutores : Leonardo Barboni
Tribunal : Gonzalo Casaravilla, Guillermo Antunez Calistro, Julio Pérez Acle y Leonardo Barboni

Saludos,

Leonardo Barboni

Resumen:

El proyecto se desarrolla en el marco de la automatización hogareña y la eficiencia energética, especificamente, se trabaja sobre la gestión de la demanda y la optimización de recursos energéticos generados localmente mediante
paneles fotovoltaicos.
En particular, se definen dos ambitos de investigación y desarrollo; la gestión de la demanda y la microgeneración y uso de la energía generada.

Se plantearon los siguientes objetivos;

En el plano de la gestión de la demanda :

– Desarrollar e implementar la infraestructura para la obtención de las
variables ambientales de la habitación, la actuación sobre elementos de
consumo del sistema y el registro del consumo.
– Las características de la infraestructura desarrollada son;
comunicación inalámbrica sobre WiFi, un nodo central, implementado en
una Single Board Computer, con sistema operativo basado en linux y
nodos periféricos basados en microcontroladores.
En los nodos periféricos se da la interacción entre el entorno y el
sistema; se relevan las variables ambientales y energéticas y se actua
sobre el sistema.
En el nodo central se ejecutan las rutinas de optimización del sistema
y el modelo de planta fotovoltaica offgrid.

En el plano de la microgeneración y uso de energía :

– Desarrollar e implementar el modelo de un sistema de generación fotovoltaico
offgrid, para esto se modelan en Python por un lado la generación del
arreglo de paneles solares, en base a la irradiancia y la temperatura, y por otro,
el banco de baterías.
– Desarrollar e implementar una rutina de optimización para el uso de la energíia
generada en base a Lógica Difusa.
– Comparar el costo asociado al uso de la energía por parte de la rutina de optimización
desarrollada con el costo asociado al uso del inversor sin “inteligencia”.

Se presentarán evaluación de resultados y conclusiones

Defensa Proyecto : “DEMI : Detección de Excentricidad de Motores de Inducción”

Jueves 25 de mayo 19hs, Salón Verde (piso 7, salón 702) – Facultad de Ingeniería, J. Herrera y Reissig 565

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “DEMI : Detección de Excentricidad de Motores de Inducción”

Estudiantes : Agustín Burgueño, Carlos Mercadante y Bruno Núñez
Tutores : Pablo Toscano
Tribunal : Diego Fernández, Mauricio Riera y Pablo Toscano

Saludos,

Pablo Toscano

Resumen

La motivación de este proyecto surge a partir del PFC “Monitoreo y Diagnóstico de Fallas en Máquinas Asíncronas” (2011) en el cual se estudió entre otros temas la detección de excentricidad en los motores de inducción mediante análisis del espectro de corriente estatórica.Esta falla genera frecuencias particulares en la corriente de alimentación al motor las cuales pueden ser monitoreadas en el marco de un plan de mantenimiento predictivo del motor. La ventaja de este método es que puede realizarse online, sin pausar la producción.Como resultado del PFC anterior, que estudió el tema desde el punto de vista teórico y mediante simulaciones, quedó pendiente el montaje de un sistema experimental en el cual crear la falla de forma controlada, de forma de poder caracterizar la misma. El proyecto DEMI desarrolló entonces ese montaje experimental exitosamente, realizó medidas en varias situaciones y contrasta los resultados con lo previamente estudiado y la bibliografía del tema.

Defensa Proyecto : “wEEG (Wireless EEG)”

Jueves 22 de diciembre 15hs, Salón B23 – Edificio Polifuncional “José Luis Massera”

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : “wEEG (Wireless EEG)“

Estudiantes : Martín Causa, Franco La Paz y Santiago Radi
Tutores : Julián Oreggioni
Tribunal : Gabriel Gómez, Julio Pérez y Julián Oreggioni

Saludos,

Julián Oreggioni

Resumen

Se diseñó y fabricó “wEEG”, un electroencefalógrafo inalámbrico de bajo consumo y tamaño reducido, posibilitando que el paciente pueda moverse libremente por un tiempo razonable en un entorno de corta distancia, permitiendo extender el campo de aplicación de los estudios tradicionales de EEG. wEEG se compone de un módulo remoto y un PC. El módulo remoto seencarga de adquirir las señales de EEG, amplificarlas, filtrarlas, digitalizarlas, procesarlas y enviarlas de forma inalámbrica al PC. La interfaz de usuario en el PC (desarrollada en Matlab) permite visualizar las señales en tiempo real, controlar la operación, configurar el módulo remoto y almacenar los datos recolectados. El módulo remoto consta de un front-end analógico con dos integrados RHD2132 de Intan Technologies, un microcontrolador ARM de muy bajo consumo (MSP432) y una radio WiFi (CC3100) de Texas Instruments. wEEG es capaz de adquirir 32 canales (muy fácilmente extensible a 70 canales) durante más de 24 horas, con una frecuencia de muestreo programable entre 100Hz y 10kHz, donde 3 canales están reservados para registrar señales sincrónicas con estímulos. wEEG posee un filtro pasabanda programable; la frecuencia de corte inferior puede variar entre 0,1 Hz y 500Hz y la superior puede variar entre 100Hz y 20kHz. Cada amplificador de entrada tiene un CMRR de 82dB, una resistencia de entrada de 1,3Gohm y ruido equivalente a la entrada de 2,4uV.

Defensa Proyecto : “GALATEA : Grupo de Análisis Local y Alerta Temprana de calidad de Agua”

Viernes 16 de diciembre 16hs, Laboratorio de Software, IIE

Tenemos el agrado de invitarlos a la defensa del proyecto de fin de carrera : ““GALATEA : Grupo de Análisis Local y Alerta Temprana de calidad de Agua”.

Estudiantes : Federico Nin y Paola Romero
Tutores : Leonardo Steinfeld y Federico Lecumberry
Tribunal : Federico La Rocca, Sebastián Fernández y Gonzalo Gutiérrez

Saludos,

Federico Lecumberry

Resumen

En los últimos años Uruguay ha experimentado problemas en sus fuentes de agua potable. Los mismos no son menores y, recientemente, han salido a la luz en los medios de comunicación cuando en Maldonado, OSE anunció que el agua no estaba apta para el consumo. La degradación de las fuentes de agua implica un perjuicio para el país y su población.

En Uruguay hay una carencia de sistemas de medida en tiempo real, principalmente por su alto costo. Los ensayos realizados en la actualidad requieren de tiempos de manejo y procesamiento que no siempre se adecuan a las necesidades operativas de los sistemas de agua potable. Esta situación lleva a que no se puedan advertir comportamientos anómalos en la población de microorganismos con suficiente antelación, por lo que se advierte cuando el problema ya está instalado y se hace aún más difícil actuar en consecuencia.

Existen diversos tipos de medidas para determinar la calidad del agua. En el marco de este proyecto de fin de carrera abordamos dos de ellos. El primero consiste en un sistema de medida de concentración de ATP (adenosine triphosphate) por luminiscencia, un indicador de microorganismos presentes. Para el segundo se desarrolla un sistema remoto de medida en tiempo real que consta de sensores que miden pH, oxígeno disuelto, temperatura e intensidad de luz, de forma continua y automática mediante la interacción con un microcontrolador. Se comunican las medidas por GSM de forma que el usuario pueda acceder a ellas de forma remota.

La disponibilidad de equipamiento de medida en tiempo real de costo relativamente bajo permitiría establecer múltiples puntos de medida en distintos lugares de la cadena de producción de agua potable (desde la toma de la fuente de agua hasta su distribución) lo que abre puertas a nuevas estrategias para el tratamiento. La detección y alerta temprana sobre la calidad del agua entrante a la planta es crucial para establecer métodos de tratamiento acordes al problema con tiempos de respuesta adecuados.

En la parte del proyecto que concierne al sistema de medición de ATP, estudiamos los métodos más usuales para medir bajas intensidades de luz y elegimos sensores de irradiancia que luego caracterizamos con el fin de seleccionar el más apto para la aplicación en cuestión.

En lo que respecta al sistema remoto de medida en tiempo real, desarrollamos un primer prototipo funcional de bajo costo (USD 845). Si bien mide un conjunto reducido de parámetros, es suficiente para detectar al menos dos niveles de calidad de agua. Corroboramos que el sistema es capaz de transmitir correctamente y de forma ininterrumpida durante varios días. El prototipo construido tiene un consumo estático de energía muy elevado, resultando en una autonomía de unos cuatro días. Sin embargo, alcanzar una mejor autonomía es posible haciendo algunos cambios en el hardware.