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Proyectos Confirmados

Proyectos de Fin de Carrera que se presentan a la 8ª Muestra

17. MIRA – Microscopio con Realidad Aumentada y reconstrucción stereo
Integrantes: María Clara Pérez, Gastón Marín, Guillermo Carbajal
Tutor/es: Álvaro Gómez
Categoría: Comunicaciones y Señales
Descripción: En este proyecto se presenta el desarrollo y puesta en funcionamiento de un sistema para guiar por imágenes utilizando realidad aumentada en un microscopio de Neurocirugía. Su propósito es asistir al neurocirujano para que la cirugía se torne más segura y menos invasiva. Para ello se superponen a la señal de video del microscopio modelos gráficos de la anatomía del paciente extraídos de estudios preoperatorios. La información obtenida de los estudios es válida hasta que el cerebro sufre ciertas deformaciones que se conocen como brain-shift. Una forma de evaluar estos desplazamientos, para luego actualizar la información preoperatoria es mediante mallas de la superficie del cerebro construidas a partir de imágenes del microscopio quirúrgico. Se muestran y analizan los resultados obtenidos al aplicar realidad aumentada con el microscopio del Hospital de Tacuarembó a un cráneo de pruebas. También se exponen las superficies construídas.
18. HDFE – Herramienta para la Detección de Focos Epileptógenos
Integrantes: Franco Miceli, Germán Albin, Alejandro Mottini
Tutor/es: Alicia Fernández, Cecilia Aguerrebere, Pablo Sprechman, Rodolfo Ferrando
Categoría: Comunicaciones y Señales
Descripción: En el proyecto se desarrolló una herramienta para la asistencia de un especialista en la detección de focos epileptógenos. La detección se realiza comparando imágenes funcionales del individuo en estado basal e ictal, procesando las mismas por medio de diferentes algoritmos de tratamiento de imágenes.
19. MECEHA – Medidor de la Corrosión para Estructuras de Hormigón Armado
Integrantes: Alberto Arce, Fernando Bagalciague, Federico Davoine
Tutor/es: Juan Pablo Oliver
Categoría: Categoría Electrónica, Control y Potencia
Descripción: El proyecto Medidor Electrónico de la Corrosión de Estructuras de Hormigón Armado (MECEHA) consistió en el desarrollo de un dispositivo portátil y configurable, para realizar medidas de corrosión de estructuras de hormigón armado, en laboratorio y en campo. Surgió del interés del Instituto de Estructuras y Transporte de contar con un equipo para llevarlas a cabo, tanto a nivel de investigación como de asesoramientos profesionales. MECEHA es un sistema que inyecta corriente y mide potencial, cuya interfaz con el hormigón consiste en un electrodo que se conecta a la estructura. La electrónica consta de una placa comercial de adquisición y control y una placa electrónica de interfaz con el hormigón desarrollada en el presente proyecto. La electrónica de MECEHA se conecta via puerto USB a una computadora, en la que corre software especialmente diseñado para realizar los ensayos de interés y calcular los resultados. Los errores en la medida de este equipo fueron medidos con equipos de laboratorio y resultaron estar dentro de los rangos esperados. Se llevó a cabo una constrastación con un equipo que actualmente realiza mediciones de corrosión en probetas de hormigón, obteniendo resultados satisfactorios.
20. MOSOBO – Monitoreo del Sonido Bovino
Integrantes: Valeria Olivera, Santiago Reyes, Cecilia San Román
Tutor/es: Juan Pablo Oliver
Categoría: Categoría Electrónica, Control y Potencia
Descripción: El proyecto Monitoreo del Sonido Bovino (MOSOBO) consiste en desarrollar un dispositivo capaz de grabar y almacenar el sonido que emiten los bovinos durante la masticación e ingesta de forraje, junto con un software capaz de detectar las actividades realizadas por el animal (pastoreo, rumia y descanso) a partir de las señales de audio obtenidas. Con estos datos es posible determinar en qué momento del día y durante cuánto tiempo el animal realizó alguna actividad, lo que permite estudiar el comportamiento ingestivo de los rumiantes. El prototipo diseñado tiene las características de autonomía energética de más de 24 horas, grabar y almacenar audio de alta calidad, no afectar el comportamiento del animal, ser de bajo costo y robusto. El dispositivo se coloca fácilmente, junto con un bozal, y se ubica sobre la tabla del bovino. En lo que respecta al hardware se logró desarrollar un dispositivo que presenta características de estabilidad y robustez. También se obtuvieron muy buenos resultados en el reconocimiento de las actividades de pastoreo y rumia (porcentajes de acierto del 100%), mientras que el resultado del reconocimiento de la actividad de descanso no fue tan satisfactorio (porcentaje de acierto del 52%). Pequeñas modificaciones del dispositivo, como por ejemplo cambiar la ubicación del micrófono, mejorarían significativamente los resultados obtenidos.
21. Lapix
Integrantes: Mauro Di Leonardi, Pablo Iguini, Diego Viganó
Tutor/es: Juan Pechiar
Categoría: Categoría Electrónica, Control y Potencia
Descripción: Dispositivo electrónico que permite escribir y dibujar sobre las pantallas de las XO (computadoras del plan Ceibal) o sobre cualquier superficie lisa y que además funciona como un sustituto del mouse. Puede utilizarse en cualquier PC con sistema operativo Linux y es portable a Windows. Requerimientos extra para el día de la muestra: Se requiere utilizar el panel para colocar el poster, una mesa y alimentación de 220V para hacer una demo.
22. Zorzal – Analizador de Performance para la Red Ceibal
Integrantes: Gabriela Pereyra , Elisa Gomez , Paula Aguirre
Tutor/es: Ing. Eduardo Cota
Categoría: Comunicaciones y Señales
Descripción: En el año 2007 comienza a desarrollarse en el Uruguay la implementación a escala nacional de la iniciativa OLPC, más comúnmente conocida como Plan Ceibal. Hoy en día, con una red desplegada que cubre prácticamente todo el país, el Plan Ceibal se conduce hacia una etapa de Optimización. Bajo este contexto surge Zorzal como una herramienta diseñada especialmente para el Plan Ceibal, cuyo principal objetivo es proveer de una serie de medidas orientadas a evaluar el desempeño de la red indoor en su tramo wireless.
24. EGEMIDA – Generación de energía eólica con máquinas eléctricas de inducción doblemente alimentadas (DFIG)
Integrantes: Diego Oroño, Martín Sapio, Gustavo Terzano, Andrés Vázquez
Tutor/es: Gonzalo Casaravilla
Categoría: Categoría Electrónica, Control y Potencia
Descripción: Se presenta en el siguiente trabajo un estudio sobre la generación eólica utilizando máquinas de inducción doblemente alimentadas. Se realiza una mención sobre el estado del arte del tema y un análisis y modelado de las propiedades del recurso natural. Se presentan diferentes configuraciones para el control de velocidad de la máquina de inducción en régimen restringido. Se presentan diversos aspectos constructivos de los aerogeneradores. Se realiza un modelo de bloques de cada parte que forma el sistema. Se estudian diversas estrategias de control utilizando las herramientas de control lineal. Se implementan dichas estrategias de acuerdo a la velocidad de viento de entrada separando en tres zonas, utilizando la técnica de Gain Scheduling.Todas las estrategias fueron probadas y validadas en un simulador que se desarrolló sobre el ambiente Simulink de MatLab. Por último se presenta un resumen de las diversas pruebas realizadas en el entorno de simulación.
25. PEC(DC)3 – Plataforma de Experimentación en Control Digital de Conversores DC-DC
Integrantes: Alejandro De Camilli, Damián Lancieri, Santiago Brum
Tutor/es: Gabriel Eirea
Categoría: Categoría Electrónica, Control y Potencia
Descripción: En este proyecto consistió en la realización de una plataforma de experimentación en hardware consistente en módulos convertidores de potencia y un módulo controlador digital fácilmente configurable. Los módulos de potencia (reguladores DC-DC) abarcan un abanico de aplicaciones de baja y mediana potencia, en particular para la regulación de voltaje en sistemas electrónicos portátiles y equipos computacionales. El módulo controlador está basado en una FPGA con una interfaz de programación desde un PC. La plataforma de experimentación permitirá analizar distintas técnicas de control para convertidores de potencia y proponer nuevas técnicas para aplicaciones concretas en desarrollos de chips o sistemas electrónicos.
26. MCTL7 – Caracterización y Monitoreo en Layer7
Integrantes: Sebastián Montes de Oca, Sebastián Hauret, Cecilia Abalde, Verónica Peña
Tutor/es: Gabriel Gomez
Categoría: Comunicaciones y Señales
Descripción: El proyecto consistió en desarrollar una herramienta capaz de caracterizar el tráfico de una red IP, inspeccionando en forma pasiva el contenido de los paquetes a nivel de capa de aplicación (payload de layer 7 en el modelo OSI). Este método es útil para conocer el uso de la red por parte de las diferentes aplicaciones tanto a efectos de aplicar políticas de ingeniería de tráfico como para el diseño y dimensionamiento de los recursos de la red. También podría ser útil para la detección de anomalías en el tráfico o excesivo consumo de recursos por algunas aplicaciones (por ejemplo aplicaciones peer-to-peer). La herramienta brinda una imágen del tráfico presente durante distintos períodos de tiempo, sin aplicar políticas administrativas sobre el tráfico.
27. MELODIA – Estimación y Seguimiento de Melodía Principal
Integrantes: Haldo Spontón, Pablo Soubes, Gonzalo Gini
Tutor/es: Pablo Cancela, Ernesto López, Ignacio Irigaray
Categoría: Comunicaciones y Señales
Descripción: Nuestro objetivo es la estimación y posterior seguimiento de las líneas melódicas presentes en una pieza musical. Se estudiaron técnicas de estimación de frecuencia fundamental, imlementándose un algoritmo que realiza dicha estimación localmente para una señal de audio de entrada. Con esos datos se realiza una segunda etapa que consiste en la validación de la estimación, buscando características representativas que permitan identificar diferentes líneas melódicas en una mezcla. Como tercer etapa se utiliza la salida de las primeras dos para realizar un seguimiento temporal de la melodía, y así dar coherencia temporal a los resultados de la estimación. Por último se implementaron técnicas de síntesis sonora para «observar» los resultados obtenidos de una manera más intuitiva.
28. GP-QoS – Garantía y Prediccion de QoS en una Red de Distribución de Video
Integrantes: Manuel Montaño, Diego Sanguinetti, Alejandro Sosa
Tutor/es: Pablo Belzarena
Categoría: Comunicaciones y Señales
Descripción: El proyecto realizado presenta un sistema de control de admisión para una red de distribución de video sobre ip, con el objetivo de asegurar la calidad de servicio (QoS) requerida por el usuario. Tal control de admisión asegura la calidad de los videos a lo largo de la duración de los mismos. Siempre priorizando la integridad de los videos en reproducción sobre los que se quieran reproducir en el futuro. Cuando un cliente solicita la visualización de un video, y este implica una degradación de la calidad de alguno de los que ya fluyen por la red, no se aceptará su solicitud.

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