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Proyectos confirmados

Proyectos de Fin de Carrera que se presentan a la 10a Muestra


ContikiWSN – Redes de Sensores Inalámbricas con Contiki OS

Nombre Integrante 1: Germán Ferrari
Nombre Integrante 2: Ignacio de Mula
Nombre Integrante 3: Gabriel Firme
Tutor/es: Leonardo Steinfeld
Categoría: Electrónica y Control
Descripción del proyecto: El presente trabajo consistió en el estudio y documentación del sistema operativo ConitikiOS, que fuera diseñado para sistemas con recursos limitados de procesamiento, memoria y energía, como los nodos de las redes de sensores inalámbricos. ContikiOS incluye en su pila de comunicación TCP/IPv6 y un protocolo MAC para IEEE 802.15.4 (LR-WPAN, Low-Rate WPAN). El protocolo de enrutamiento utilizado es RPL (Routing Protocol for Low power and Lossy Networks) el cual usa a su vez Trickle para difundir de manera controlada información necesaria para construir y mantener un grafo de la red. Finalmente se creó una aplicación mejorando las prestaciones de la aplicaciones provistas (guardado de datos en caso de pérdida de conexión y posterior envío, sincronización de la hora, entre otras), realizando también un estudio del consumo de cada nodo. Se realizaron pruebas usando el simulador de red Cooja (herramienta incluida en la distribución de Cooja), que perimte simular la ejecución del código final «binario», y en campo, instalando ocho nodos en las oficinas nuevas del IIE para el monitoreo de la temperatura, humedad y nivel de iluminación.


NARF – Neurona Artificial Receptora Fría

Nombre Integrante 1: Raúl Hermida
Nombre Integrante 2: Martín Patrone
Nombre Integrante 3: Martín Pijuán
Tutor/es: Pablo Monzón y Julián Oreggioni
Categoría: Electrónica y Control
Descripción del proyecto: Se diseñó y construyó el prototipo de un dispositivo electrónico que, con componentes analógicos, implementa el modelo matemático de Huber-Braun de una neurona receptora fría. Dicho modelo describe el comportamiento eléctrico de cierto receptor al interactuar con su entorno y se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales que fue resuelto únicamente mediante simulaciones numéricas. En éstas, se ve un comportamiento de tipo caótico, por lo cual es de interés contar con este dispositivo con el objetivo de profundizar en el estudio y validación del modelo. Se fabricó una placa que permitió observar todas las variables relevantes involucradas y gran parte del comportamiento esperado.


SisComSat – Sistema de Comunicación para Satélite

Nombre Integrante 1: Gonzalo Gutíerrez
Nombre Integrante 2: Francisco Lanzari
Tutor/es: Juan Pechiar
Categoría: Electrónica y Control
Descripción del proyecto: El proyecto consistió en diseñar un transmisor y receptor para la banda de 70cm y 2m respectivamente. El consumo de éste debía ser lo mas bajo posible además de ocupar el menor espacio utilizando componentes de montaje superficial. La idea era diseñar el sistema teniendo en cuenta que éste debía operar en el espacio.


Panel_ID – Lector de panel RFID para trazabilidad de ganado

Nombre Integrante 1: Juan Andrés Becerra
Nombre Integrante 2: Bruno Bellini
Nombre Integrante 3: Javier Osinaga
Tutor/es: Juan Pechiar
Categoría: Electrónica y Control
Descripción del proyecto: Se trata de un lector de caravanas fijo, tipo panel, que utiliza la tecnología RFID (Radio Frequency Identification) para comunicarse con los transponders (caravans). Cumple las normas que regulan internacionalmente la implementación de estos sistemas, ISO 11784 e ISO 11785, lo cual hace que sea un lector compatible con todas las caravanas utilizadas en el mercado para trazabilidad. Además de brindar la función de lectura, los registros son acumulados en una memoria interna, contando con la capacidad de acumular hasta siete mil lecturas. Posteriormente pueden ser transferidas a un PC por distintas interfaces de comunicación, USB, Puerto serie o Bluetooth. Los lugares en los cuales puede ser instalado son variados: frigoríficos, tambos, camiones de transporte de ganado, etc.


uQuad! – Implementación de un UAV con arquitectura de cuadricóptero

Nombre Integrante 1: Santiago Paternain
Nombre Integrante 2: Rodrigo Rosa
Nombre Integrante 3: Matías Tailanián
Tutor/es: Rafael Canetti
Categoría: Electrónica y Control
Descripción del proyecto: El proyecto tiene por objetivo fundamental el diseño y la integración de un sistema de control que permita el vuelo autónonomo de un cuadricóptero comercial radiocontrolado. En particular se realizó la caracterizaci\’on y el modelado del cuadric\’optero comercial TurboAce X720, se le agregó inteligencia adicional y sensores para obtener una estimación de las variables de estado que describen al sistema utilizando entre otros un filtro de Kalman extendido. La inteligencia se utiliza además para definir y ejecutar las acciones de control necesarias, el controlador implementado es un controlador LQR con efecto integral.


fingers – fingers is an interactive gesture recognition system

Nombre Integrante 1: Martín Tarragona
Nombre Integrante 2: Aldo Fierro
Nombre Integrante 3: Alejandro Lindner
Tutor/es: Pablo Cancela
Categoría: Energía, Señales y Telecomunicaciones
Descripción del proyecto: Reconocedor de gestos de la mano humana a través de una webcam convencional mediante procesamiento de imágenes por computadora. Esto permite desarrollar aplicaciones como un ratón sin contacto y un theremin digital.


MICROWIND – Microgeneración eólica con conexión a la red de Baja Tensión

Nombre Integrante 1: Lucía Addiego
Nombre Integrante 2: Rodrigo Castillo
Nombre Integrante 3: Melissa Olloniego
Tutor/es: Mario Vignolo, Fernando Berrutti
Categoría: Energía, Señales y Telecomunicaciones
Descripción del proyecto: En este trabajo se presenta el estudio sobre microgeneración eólica con conexión a la red de Baja Tensión (BT). Se realiza un estudio para un aerogenerador de eje horizontal con un generador sincrónico de imanes permanentes (PMSG) con conexión indirecta a la red a través de un sistema de conversión Full Converter. Se estudia la conexión de un generador eólico a uno de los suministros de Baja Tensión de la Facultad de Ingeniería en Uruguay.


MCPC – Módulo de Control Principal para un Cubesat

Nombre Integrante 1: Mercedes Mato
Nombre Integrante 2: Martín Ardao
Nombre Integrante 3: Mariángel Fernández
Tutor/es: Juan Pechiar
Categoría: Electrónica y Control
Descripción del proyecto: El propósito de este trabajo es diseñar un sistema de control principal para un nanosatélite CubeSat. Se logra desarrollar un modelo en software y hardware que implemente las tareas más importantes que lleva a cabo el módulo. Dentro de estas tareas, se encuentra la de comunicar el resto de los módulos que integran al satélite, la comunicación con Tierra, y la gestión de salud del sistema.


Modelos PET – Imágenes PET (Tomografía por Emisión de Positrones)

Nombre Integrante 1: Daniel Drinfeld
Nombre Integrante 2: Mariana Riera
Nombre Integrante 3: Juan Tacón
Tutor/es: Álvaro Gómez, Alicia Fernández, Guillermo Carbajal
Categoría: Energía, Señales y Telecomunicaciones
Descripción del proyecto: En este proyecto se presenta una herramienta de software que permite la visualización y cuantificación de estudios PET dinámicos. En particular se diseña para poder analizar estudios realizados en el CUDIM. La herramienta permite marcar volúmenes de interés e incluye módulos que permiten al especialista la cuantificación de diferentes parámetros fisiológicos. Estos métodos son SUV, métodos de estimación de TACs a partir de la imagen y métodos gráficos como Patlak y Logan. Se incluyen también métodos de segmentación semiautomática para poder seleccionar zonas de interés, tales como lesiones (tumores, depósitos de placas de amiloide, etc.) o regiones de tejido para la aplicación de los métodos gráficos de Patlak y Logan. Los algoritmos implementados son: umbral fijo, umbral iterativo, C-Means y FLAB. Finalmente se validan estas técnicas mediante experimentos con fantomas virtuales y estudios PET reales.


Faceval – Un sistema de reconocimiento facial

Nombre Integrante 1: Gabriel Lema
Nombre Integrante 2: Luis Di Martino
Nombre Integrante 3: Sebastián Berchesi
Tutor/es: Alicia Fernández, Federico Lecumberry, Javier Preciozzi
Categoría: Energía, Señales y Telecomunicaciones
Descripción del proyecto: Faceval es un software de reconocimiento facial desarrollado en colaboración con la Dirección Nacional de Identificación Civil (DNIC). Se utilizan técnicas innovadoras buscando mejorar el desempeño del sistema en el proceso de identificación o verificación de una identidad.


LTEst – Modelado y planificación de redes LTE

Nombre Integrante 1: Leticia Silva
Nombre Integrante 2: Martin Rodriguez
Nombre Integrante 3: Gustavo Bounous
Tutor/es: Natalia Pignataro, Fernando Fontán
Categoría: Energía, Señales y Telecomunicaciones
Descripción del proyecto: El objetivo del proyecto es la obtención de una herramienta de software que actúe en el diseño y planificación de una red de telefonía móvil con tecnología LTE. Es una herramienta de simulación de diferentes escenarios que una red celular puede presentar. Los usuarios de sistema demandan distintos servicios los cuales tienen diferentes requerimientos de calidad de experiencia, por lo tanto la red debe brindar una buena calidad de servicio para poder satisfacer las condiciones esperadas. El escenario principal con el que se trabaja, es el de una única radio base, eNB, en una zona sub-urbana teniendo una cierta área de cobertura. Se optó por trabajar con una sola radio base para poder eliminar la posibilidad de handover y en una zona suburbana para poder trabajar con modelos de propagación que no involucren la pérdida de caminos por obstáculos como pueden ser edificaciones o cerros. Es importante destacar que los usuarios son distribuidos uniformemente alrededor de la radio base sin presentar movilidad. La red es utilizada por los usuarios para cursar distintos tipo de tráficos: servicios de voz (VoIP), navegación web, descarga de archivos (FTP) y sesiones de video streaming. Para representar el uso de estos servicios se utilizan distintos porcentajes de demanda desde las diferentes ubicaciones de los usuarios que son sorteadas de forma aleatoria. Ante la demanda de estos servicios la red se verá obligada en atenderlos con una calidad de servicio que cumpla las condiciones para que los usuarios obtengan la calidad de experiencia deseada bajo las distintas condiciones de radio en la que se encuentran. Bajo estas consideraciones fue necesario el estudio de simuladores de red que actualmente están siendo desarrollados, concentrando el estudio en simuladores de redes LTE para poder representar el escenario planteado. Al desarrollar las hipótesis del proyecto en un simulador de red se podrá analizar el funcionamiento de la tecnología ante los diferentes casos de demanda y diferentes condiciones de radio. De esta manera es posible determinar si la red, al ser afectada por una mezcla de servicios concurrentes, puede brindar una calidad de servicio que satisfaga la calidad de experiencia deseada. Para poder verificar que las simulaciones de estos escenarios reflejan la realidad, se realizan pruebas en una red real de ANTEL con el objetivo de contrastar los resultados obtenidos en las simulaciones.


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