Deep Reinforcmenet Learning

Deep Reinforcement Learning

Pablo Sprechmann, PhD
Google DeepMind

José Lezama, PhD
Facultad de Ingeniería

Instituto de Ingeniería Eléctrica
Facultad de Ingeniería
Universidad de la República

ANII UdelaR

Descripción

El objetivo del curso es presentar una introducción al reinforcement learning (aprendizaje por refuerzos) y al deep reinforcement learning, de forma que los estudiantes sean capaces de implementar, aplicar y evaluar algoritmos relevantes utilizando la herramienta Tensorflow. El reinforcement learning es un área del aprendizaje de máquinas cuyo objetivo es determinar qué acciones debe escoger un agente en un entorno dado con el fin de maximizar alguna noción de "recompensa" o premio acumulado. El deep reinforcement learning es una sub-área del reinforcement learning en donde redes neuronales (entrenadas mediante técnicas de aprendizaje profundo) son utilizadas como funciones aproximantes por algoritmos de reinforcement learning. El aprendizaje profundo por refuerzo tiene potencialmente una gran cantidad de aplicaciones. Cualquier aplicación en la que necesite encontrar la mejor política para tomar una acción con el fin de maximizar un objetivo dado en contexto complejo (difícil de modelar) es un buen candidato de aplicación. Algunos ejemplos son: entrenamiento de robots o tareas robóticas, control del tráfico urbano, administración de sistemas de energía con fuentes y configuraciones de generación múltiples, piloto automático de vehículos autónomos, comercio con estrategias óptimas.

El curso cubre dos partes. La primera es una introducción a los problemas de predicción y control utilizando técnicas del reinforcement learning. La segunda, aborda el deep reinforcement learning, en particular los recientes avances en el área. El objetivo es cubrir los aspectos teóricos básicos del aprendizaje por refuerzos, y los principales desarrollos algorítmicos que han aparecido en los últimos años en el área de deep reinforcement learning. El curso busca presentar a los estudiantes los principales aspectos de modelado, algorítmicos y de optimización de forma de que ellos mismos sean capaces de implementar sus propios modelos.

Keywords: Aprendizaje por Refuerzo, Aprendizaje Profundo, Deep Reinforcement Learning , DRL2019

Información

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last modified: 10 nov 2018
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